关键词：RM-GB,增广智能,伺服电动夹爪,大负载夹爪,高刚性丝杠,智能夹爪,掉落识别,锂电池夹爪,码垛搬运,机器人末端执行器,SDK二次开发,工业自动化,7kg负载,丝杠传动

 

文章摘要 ：RM-GB是增广智能RM电动夹爪家族中的大负载伺服夹爪。产品采用高刚性丝杠传动，最大负载达7kg（自重2-3倍），夹持力范围65-700N，通过千万次寿命测试。内置智能控制器，支持夹持掉落识别、区域识别、精准回原等十多种预置功能，无需额外传感器。提供完整SDK/API接口，支持Modbus RTU协议，可无缝对接协作机器人、工业机器人及各类模组。广泛应用于锂电池中后段工艺（包膜、热压、入壳、焊接）及汽车零部件上下料、码垛等重载精密装配场景。

 

RM-GB伺服夹爪，是一款成熟且应用广泛的智能电动夹爪，具有高刚性、高负载、高精度、高可靠性、控制简单等显著优势；从微型到重载型，可选行程丰富，多款不同规格型号；可适配各类模组、协作机器人和工业机器人进行各类不同重量物品的装配、运输、码垛等工序。

 

 

小身板，大负载，搬运重物不掉链

 

RM-GB夹爪的最大有效负载为7公斤，相当于自重的2-3倍，夹持力在65-700N之间，在同类产品中属于佼佼者，可以轻松处理沉重、庞大的重型物品，例如各类尺寸锂电池、汽车轴承、齿轮等的装配、运输、码垛等。

 

RM-GB夹爪刚性高、寿命长、经久耐用；采用高精度高刚性丝杠，通过千万次寿命测试，即使高强度大负载使用也不会掉链子，稳定性相当高。

 

 

“ 天生智能，自带武功 ”  

 

得益于增广智能优良的控制器技术DNA，RM-GB智能夹爪不仅仅只是一个夹爪硬件，而是“天生智能“，自带十多种预置的功能，无需额外装置也可实现夹持掉落识别、区域识别、精准回原等功能。

 

 

应用行业

 

兼容开放、降本增效    

 

RM-GB伺服夹爪除了开箱即用、调试简易等优点，还具备支持扩展更多高级功能的能力，RM增广针对目前所有主流的编程语言提供了完整的SDK包和API接口，客户只需通过简单的二次开发，即可满足各种自动化项目应用场景的切实需求，最大限度节省客户的开发成本。

 

例如在锂电池制造产线中，RM-GB伺服夹爪广泛应用于锂电池中后段工艺中包膜、热压、入壳、顶盖焊接等各个工艺中；在汽车零部件生产中，常用于配合视觉系统完成各种大中小型工件产品的上下料和码垛、搬运等。RM-GB高兼容性的控制系统，能轻松接入各类工业现场网络环境，并且保证通讯质量稳定可靠，与工业生产线上其他扩展功能协同运行，顺畅无障。

 

常见Q&A

Q1："掉落识别"和"区域识别"功能如何工作？是否需要额外传感器？

A： 无需额外传感器。RM-GB内置高精度电流传感器和编码器，通过实时监测夹持电流波动和位置反馈，智能判断工件是否掉落（夹持力突降）或是否处于正确抓取区域（位置偏差识别）。这些功能预置于夹爪固件中，用户只需通过指令调用，无需复杂编程即可实现防错检测。

Q2：RM-GB如何与机器人或PLC系统集成？开发难度大吗？

A： 支持标准Modbus RTU协议，提供完整的SDK开发包和API接口（支持C++、C#、Python等主流语言）。硬件上仅需一根电缆连接机器人末端或PLC，无需外置驱动器。对于常见协作机器人（如节卡、越疆、遨博等），增广提供即插即用的插件和示例程序，通常30分钟内即可完成集成调试，开发门槛极低。

Q3：高刚性丝杠传动相比皮带或齿轮传动有何优势？寿命如何保障？

A： 丝杠传动具有高刚性、定位精度高（重复定位精度可达±0.02mm）的特点，在重载工况下无弹性变形，确保大负载时的夹持稳定性。RM-RGM采用高精度滚珠丝杠+预紧结构，通过千万次满载寿命测试，满足7×24小时高强度生产需求，远超气动夹爪和皮带传动电动夹爪的寿命水平。