使用RM电缸组成的机器人，在金属表面抛光。固定好金属块，设定恒定的力柔性打磨金属表面。

采用自主研发的力控伺服系统，自动适应夹取不同形状的物体，在高速模式下也能轻松应对鸡蛋、试管、蛋卷等各种软硬、异性、易碎物体。

使用夹持模式插入工件，进行公差判定。应用于防止异径工件混入或防止次品流出。

使用夹持模式，通过调整夹持力夹取易损工件。应用于试管夹持、鸡蛋夹持等。

IC 贴片工序中，在拾放作业间进行零件位置修正。使用2 台电动夹爪，分别进行纵、横方向的修正。

电动夹爪、电动旋转缸组合成回转夹持，利动态变速的特征，执行稳定高速的工件夹持供给。

使用夹持模式，通过夹爪接触工件的内面， 利用公差判定方式进行内径测量。

平台型推杆、夹爪和旋转缸组合成高速自动装配设备。根据设定的行程和力，实现精准定位和力控。

电动滑台组合式机器人配合电动手指的夹持供给工件的使用示例。

在前一段阶段识别工件的种类，移动到合适工件的位置并停止。

电动滑台、电动夹爪、电动推杆组成机器人，夹爪利用自适应夹持功能夹起不同形状的工件，滑台使用伺服压力压入PCB 板。

通过绝对定位运动上升和推压运动下降并压入工件。借助判定功能，检测是否压入次品或工件是否卡盘的错误。应用于小型零件的端子压入、外壳的铆接作业等。

电动旋转缸配合电动推杆组成高速拾取位移装置。

旋转缸在垂直面上旋转，可设定任意的速度，以稳定的速度翻转工件。智能控制动态变化的速度，轻柔地移动不耐冲击的工件。

通过尺寸判定，进行2 种工件的筛选（无需改变程序）。应用于多种小批次的工件筛选。

通过SMT 工序进行零件位置修正。使用2台电动推杆，分别进行不同方向的修正。

模组运动中经过设定的区域时，将输出区域信号，应用于直线的简易溶剂涂敷以及定量涂敷等场合。

使用推杆进行医药品的压盖作业以及铆接作业。借助判定功能， 检测工件是否突出或盖子缺失的错误。

注塑部件安装在由电动滑台和电动推杆组成的三轴机器人上，通过砂轮打磨去除毛边。

根据夹爪测量的工件尺寸进行公差分类，并通过RM 机器人对工件进行分拣。

成型气管经过检测台时，利用电动夹爪的测量模式，将外径数据读出至PC 或PLC等上位机同时自身可完成公差判定。