RM智能运动模组

电动夹爪 & 微型伺服电缸

微型、高速、低成本

RM智能运动模组

电动夹爪 & 微型伺服电缸
微型、高速、低成本

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为什么选择RM智能电缸产品?

我们拥有自主研发的核心控制技术,结合机械组件、伺服电机、PLC、控制程序为一体,为您提供可靠、实惠的智能电缸。

  • 增广智能力觉控制,高精度力矩控制技术

    Softforce™力觉控制

    可选配先进力矩控制全系列电缸(标配0.1N分辨率)

  • 增广智能力位混合控制,行程力度速度控制

    力位混合控制

    力度、行程、速度混合控制模式

  • 增广智能掌握核心技术,伺服控制,伺服驱动,电机控制,控制器技术

    掌握核心控制技术

    拥有10+项专利技术,功能强大

  • 增广智能SDK开发,二次开发,modbus通讯开发,高级编程,Python,c#,c++

    支持二次开发

    提供完整API接口,支持多种语言

Softforce™力觉控制

0.1N柔性微小精准力控制技术,赋予机器人感受多元「力」!

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选配 Softforce™ 功能,提升力矩控制性能

• 柔性力控——自适应吸收、缓和碰撞的冲击力;

• 恒力控制——RM电缸可恒定输出一个精准力(标配0.1N起);

• 简单易用——只需键入出力数值就能控制RM电缸输出的力度;

• 低成本投入——把RM电缸安装在执行末端,即可实现先进力矩控制方案。

力位混合控制

采用集成一体式电缸设计,支持多种控制模式,无需各种复杂、繁琐的开发调试。

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一款能让您用过之后爱不释手的智能电缸

• RM智能电缸完美支持力位混合控制,100%提升电缸性能;

• 最少仅需“一个开关”就能完成所有动作指令;

• 整合区域输出、相对位移动作等多种运转模式,快速适用各种场景;

• 接线简单,最小仅3步就能完成接线操作。

掌握核心控制技术

5分钟上手!自主研发创新,功能强大,使用简单!

  • 图文组件

    RM-C 控制器

    RM-PLA

自主研发功能强大的「RM驱控一体控制器」

•  数字I/O、脉冲(24V/5V)混合通讯,并支持自定义I/O接口功能;

•  力位(速度、力度、行程)混合控制,100%提升控制精度;

•  内置丰富的控制指令,搭配全系列RM电缸适用多种应用场景;

•  支持MODBUS总线通讯协议,最大支持16轴,兼容所有控制器。

增广智能驱控一体控制器,控制技术,伺服控制,0.1N,0.01N,驱动器,伺服驱动器

RM-C 控制器

5分钟上手的「RM软件平台」

•  零基础入门首选,无需任何代码,让编程像搭积木一样简单;

•  采用填表式编程,多种命令类型选择,自由调整执行顺序;

•  内置自主研发的「振动抑制、自整定」等10+种强大的应用功能;

•  无需安装,打开即用!多项「一键操作」功能,提升控制灵活性。

增广智能控制软件,伺服软件,伺服控制软件,SDK开发软件,SDK,二次开发,Python,c++,c#

支持二次开发控制

我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 SDK/API 接口,

支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人。

我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 API 接口,支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人。

  • 增广智能二次开发API

    《二次开发API》在线手册

  • modbus通讯方式,modbus通讯协议,labview,编程、示教、参数修改接口软件

    《MODBUS通讯方式》在线手册

RM电缸应用案例

功能强大、简单易用的RM智能电缸是企业开启自动化生产的理想选择!

  • 图文组件

    异型面抛光

    使用RM电缸组成的机器人,在金属表面抛光。固定好金属块,设定恒定的力柔性打磨金属表面。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪自适应夹取工件物体

    自适应夹取

    采用自主研发的力控伺服系统,自动适应夹取不同形状的物体,在高速模式下也能轻松应对鸡蛋、试管、蛋卷等各种软硬、异性、易碎物体。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪识别不同尺寸的工件物体

    识别工件

    使用夹持模式插入工件,进行公差判定。应用于防止异径工件混入或防止次品流出。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪夹取夹持实验室试管鸡蛋玻璃瓶

    夹持试管

    使用夹持模式,通过调整夹持力夹取易损工件。应用于试管夹持、鸡蛋夹持等。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪应用在零件的修正位置

    零件的修正位置

    IC 贴片工序中,在拾放作业间进行零件位置修正。使用2 台电动夹爪,分别进行纵、横方向的修正。

  • 增广智能的微型伺服夹爪电动夹爪和伺服旋转台电动旋转台组合应用在电件供给

    零件供给

    电动夹爪、电动旋转缸组合成回转夹持,利动态变速的特征,执行稳定高速的工件夹持供给。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪测量物体工件的内径

    测量工件的内径

    使用夹持模式,通过夹爪接触工件的内面, 利用公差判定方式进行内径测量。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪和微型伺服电缸在自动装配的回转分度盘上焊电路板

    自动装配的回转分盘度

    平台型推杆、夹爪和旋转缸组合成高速自动装配设备。根据设定的行程和力,实现精准定位和力控。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪在定位机构里运输物体

    工件供给的定位机构

    电动滑台组合式机器人配合电动手指的夹持供给工件的使用示例。

    在前一段阶段识别工件的种类,移动到合适工件的位置并停止。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪在移动异形物体的位置

    异形零件移动装置

    电动滑台、电动夹爪、电动推杆组成机器人,夹爪利用自适应夹持功能夹起不同形状的工件,滑台使用伺服压力压入PCB 板。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪的组合在压装工件

    工件的压入

    通过绝对定位运动上升和推压运动下降并压入工件。借助判定功能,检测是否压入次品或工件是否卡盘的错误。应用于小型零件的端子压入、外壳的铆接作业等。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动旋转台伺服旋转缸在回转搬运工件

    工件的回转搬运

    电动旋转缸配合电动推杆组成高速拾取位移装置。

  • 增广智能的伺服旋转台分度盘在回转翻转电路板

    印刷电板路的反转操作

    旋转缸在垂直面上旋转,可设定任意的速度,以稳定的速度翻转工件。智能控制动态变化的速度,轻柔地移动不耐冲击的工件。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪的组合在快速筛选工件物体

    工件的筛选

    通过尺寸判定,进行2 种工件的筛选(无需改变程序)。应用于多种小批次的工件筛选。

  • 增广智能微型伺服电缸组合在进行零件位置的修正

    零件的修正位置

    通过SMT 工序进行零件位置修正。使用2台电动推杆,分别进行不同方向的修正。

  • 增广智能微型伺服电缸在经行区域输出的工作

    区域输出

    模组运动中经过设定的区域时,将输出区域信号,应用于直线的简易溶剂涂敷以及定量涂敷等场合。

  • 增广智能微型伺服电缸在吧盖子压装到对应物体上

    压盖作业

    使用推杆进行医药品的压盖作业以及铆接作业。借助判定功能, 检测工件是否突出或盖子缺失的错误。

  • 增广智能微型伺服电缸在打磨注塑件的毛刺

    打磨注塑部件毛边装置

    注塑部件安装在由电动滑台和电动推杆组成的三轴机器人上,通过砂轮打磨去除毛边。

  • 增广智能电动夹爪和微型伺服电缸在流水线上对工件进行检测和分拣

    工件的检测分拣

    根据夹爪测量的工件尺寸进行公差分类,并通过RM 机器人对工件进行分拣。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪利用夹持功能在测量物体的外径

    外径测量

    成型气管经过检测台时,利用电动夹爪的测量模式,将外径数据读出至PC 或PLC等上位机同时自身可完成公差判定。

合作客户

我们竭尽全力为每一位客户提供优质的产品和服务。

智能伺服电缸

采用高度集成一体式设计,安装便捷、通电即用,减少您的维护需求,延长使用寿命!

电动夹爪
电动推杆
电动滑台
微型旋转台
控制器

RM智能电缸易用、高效、低成本,是您自动化解决方案的理想选择!