增广智能 - 领先的精密运动控制系统及元件提供商

SoftForce 2.0

高精度力量控制系统(精密力控)

提供更精密、更高级的运动控制解决方案

什么是「SoftForce 2.0精密力控」?

采用自主研发、业界领先的SoftForceⓇ 2.0高精度力量控制系统,

满足工业自动化设备精密化、精细化的发展需求,

实现位置精度更高、速度响应更快、力量控制更精准、产能密度更高。

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「精密力控」的广泛应用

  • 半导体

    晶粒拾取
    半成品芯片移载
    SMT贴片

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  • 3C电子

    PCB板组装
    智能手机镜头、麦克风、耳机组装
    触碰面板、手机 / 键盘按键检测

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  • 新能源及锂电池

    太阳能电池雕刻
    电池鼓包检测工序
    电池芯柔性夹取、入壳

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  • 生物科学及医疗

    精密医疗手术机器人
    医疗用盖子导向
    自动化药锭推出

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  • 更多行业

    更多新型应用场景

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卓越的「精密力控」技术

  • 主动柔顺力控

    RM执行器在作业时当受到的力大于预设时,会立即变得柔性, 自适应吸收、缓和碰撞的冲击力,以最大的限度保护工件。

  • 力觉感知( ±0.01N分辨率 )

    RM执行器利用 SoftForceⓇ2.0 精密力控技术可克服自身受力影响,搭配 RM 软件平台,用户可即时监控 RM 执行器外界受力变化(0.1N分辨率)。

  • 恒力控制

    在抛光、喷涂和压装等工艺上,利用强大的力觉感知功能,可让 RM 执行器稳定保持一个力的输出,有效提高加工质量。

  • 支持多种执行器型号

    SoftForceⓇ2.0精密力控功能支持多种 RM 执行器型号选配,提高力控制功能精度。

  • 降本增效

    只需把 RM 执行器安装在工业机器人的末端执行部位,就能实现机器人的力度控制方案,大量节省投入成本。

  • 简单易用

    您只需键入出力的数值,就能精准控制RM执行器的输出力度。例如:若您要求恒定输出3.1N的力,您只需键入「3.1」即可!

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  • 更快 —— 高速响应达到更佳性能

    在精密零件加工应用中, 可高速高频完成超高精度的力量、 位置、 速度控制,快速响应。

  • 更柔 —— 实时力反馈,高力柔顺性

    在应对易碎的脆弱工件时具有柔性力量控制功能,当工件受力过大时会立即启用柔性力控保护方案,减少过冲带来的伤害。

  • 更准 —— 高频高速“无过冲”

    基于 SoftForce® 2.0 高精度力量混合控制算法,F/HF系列执行器在高频高速运动下,依旧保持高出力精度,同时保证“软着陆”、“无过冲" ,最大限度保护工件。