增广智能 - 领先的精密力控技术及执行器提供商

SoftForce^Ⓡ 3.0

高精度力量控制系统（精密力控）

提供更精密、更高级的运动控制解决方案

什么是「SoftForce^Ⓡ 3.0精密力控」?

采用自主研发、业界领先的SoftForce^Ⓡ 3.0高精度力量控制系统，

满足工业自动化设备精密化、精细化的发展需求，

实现位置精度更高、速度响应更快、力量控制更精准、产能密度更高。

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「精密力控」的广泛应用

半导体
晶粒拾取
半成品芯片移载
SMT贴片

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3C电子
PCB板组装
智能手机镜头、麦克风、耳机组装
触碰面板、手机 / 键盘按键检测

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新能源及锂电池
太阳能电池雕刻
电池鼓包检测工序
电池芯柔性夹取、入壳

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精密医疗手术机器人
医疗用盖子导向
自动化药锭推出

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更多新型应用场景

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卓越的「精密力控」技术

主动柔顺力控
RM执行器在作业时当受到的力大于预设时，会立即变得柔性，自适应吸收、缓和碰撞的冲击力，以最大的限度保护工件。
力觉感知（ ±0.01N分辨率）
RM执行器利用 SoftForceⓇ3.0 精密力控技术可克服自身受力影响，搭配 RM 软件平台，用户可即时监控 RM 执行器外界受力变化（±0.01N分辨率）。
恒力控制
在抛光、喷涂和压装等工艺上，利用强大的力觉感知功能，可让 RM 执行器稳定保持一个力的输出，有效提高加工质量。
支持多种执行器型号
SoftForceⓇ3.0精密力控功能支持多种 RM 执行器型号选配，提高力控制功能精度。
降本增效
只需把 RM 执行器安装在工业机器人的末端执行部位，就能实现机器人的力度控制方案，大量节省投入成本。
简单易用
您只需键入出力的数值，就能精准控制RM执行器的输出力度。例如：若您要求恒定输出3.1N的力，您只需键入「3.1」即可！

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更快 —— 高速响应达到更佳性能
在精密零件加工应用中，可高速高频完成超高精度的力量、位置、速度控制，快速响应。
更柔 —— 实时力反馈，高力柔顺性
在应对易碎的脆弱工件时具有柔性力量控制功能，当工件受力过大时会立即启用柔性力控保护方案，减少过冲带来的伤害。
更准 —— 高频高速“无过冲”
基于 SoftForce® 3.0 高精度力量混合控制算法，F/HF系列执行器在高频高速运动下，依旧保持高出力精度，同时保证“软着陆”、“无过冲＂，最大限度保护工件。

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