磁悬浮魔毯
TECHNOLOGY ADVANTAGES
SoftForce® 精密力控
HIGH PRECISION FORCE CONTROL TECHNOLOGY
核心技术介绍
TECHNOLOGY INTROFUCTION
SoftForce®精密力控（高精度力量控制系统）是增广智能引领业界的创新核心技术成果之一。该技术是基于增广智能自研的先进高效的基于模型预测算法，结合高刚性力传感器，控制处理频率高达 10,000Hz （即每秒钟计算10,000次）。搭载SoftForce®精密力控技术的电动执行器，可实现最高达 ±0.01N（1‰）的力控精度，即使在高速之下也能实现无过冲。
SoftForce®精密力控技术通过实时反馈和智能调节，确保了运动的平稳性和精确性，显著提升了生产效率和产品质量。同时，它还具备易于集成和维护的特点，为客户带来了更高的性价比和更低的运营成本。
这项技术的优势在于其高度的灵活性和适应性，能够满足不同行业对精密运动控制的苛刻要求。 面向对力控要求严苛、高价值或易碎工件的超精密装配、移载、检测工艺等，客户可选用搭载 SoftForce® 的高精密力控型电动执行器系列。
产品还可自由组配成多轴精密力控型机器人支持深度二次开发，致力于解决高精尖行业中关键工艺的力控难题。
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业界领先的SoftForce® 精密力控技术
技术优势
控制系统
CONTROL SYSTEM
应用场景
APPLICATIONS
产品系列
PRODUCT SERIES
SoftForce® 精密力控
有别于市面上一般的电流环力控和传感器力控方案，增广智能独家自主研发的SoftForce®3.0高精度力量控制系统（简称“SoftForce®精密力控”），完美地解决了出力和速度的矛盾，即使在高速的情况下，也能保持稳定的出力，而且出力精度极高（最高±0.01N），同时可有效处理冲击力，保证高频高速运动下“无过冲”。
三种力控方式的效果对比
SoftForce®精密力控技术
±1‰ / ±0.01N
10,000Hz控制处理频率（业内最高）
• 高力控精度 • 高柔顺性
• 高速大负裁 • 抗过载 • 高灵敏度
传统传感器闭环力控
±1%
• 难控制，易过冲
电流环力控
±5-15%
直驱力控 ±3-5%
• 力精度差，易过冲
更快 - 高速响应达到最佳性能
在精密零件加工应用中，可高速高频完成超高精度的力量、位置、速度控制，快速响应。
更柔 - 实时力反馈，高力柔顺性
在应对易碎、脆弱工件时具有柔性力量控制功能，当工件受力过大时会立即启用柔性力控保护方案，减少过冲带来的伤害。
更准 - 高频高速“无过冲”
基于SoftForce® 3.0 高精度力量混合控制算法，F/HF系列精密力控型执行器在高频高速运动下，依旧保持高出力精度，同时保证“软着陆”、“无过冲”，最大限度保护工件。
![半导体]( "半导体")
半导体
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3C电子
PCB板组装、电子零件自动化检测
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更多行业
更多应用场景
满足更高精密的运动控制需求
无损夹取
±0.01N精度 | 自适应抓取 | 抓取确认 | 掉落检测
在各种精密部件的制造过程中，高精度的力量控制F系列精密力控型电动夹爪可用于抓取任何脆弱微小的工件。自带自适应抓取功能，无需考虑工件的大小位置，也无需额外的传感器，使用精密力控型电动夹爪即可实现全程的夹持移载。
精密装配 / 压装 / 扣合
恒力控制 | 力位混合控制 | 压力检测 | 区域信号
精密贴合
柔性力控 | 恒力控制 | 力位关系图
精密寿命 / 强度 / 及格率检测
恒力控制 | 推压确认 | 力位关系图
精细热焊
±0.01N精度 | 恒力控制 | 力位混合控制
异型面抛光 / 精密研磨
柔性力控 | 恒力控制
SoftForce® 精密力控型电动执行器
SoftForce® 精密力控系统可以搭载于增广智能旗下的各类执行器，使其成为精密力控型的高端执行器，如精密力控型夹爪、精密力控型电动推杆、精密力控型电动滑台、精密力控型直驱执行器等，而且还可以根据实际工况多轴灵活组配使用，为智能制造提供更灵活、更简便的精密力控解决方案，甚至解决以往难以使用机器代替人手的复杂工艺。
精密力控型
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