Softforce™ 精密力控

0.1N柔性微小力度精准控制技术

提供抛光、压装、测试等领域的低成本柔性精密力控解决方案

0.1N柔性微小力度精准控制技术,提供抛光、压装、测试等领域的低成本精密力控解决方案

 什么是 Softforce™ 精密力控

Softforce™精密力控是增广智能自主研发的柔性微小力度精准控制技术,它能赋予RM电缸像人类触觉一样灵敏。

主要应用在柔性加工中,当RM电缸受外界力超过预设值时,RM电缸会立即变得柔性,以保护工件不被损坏。

Softforce™ 力觉控制是增广智能自主研发的柔性微小力度精准控制技术,它能赋予RM电缸像人类触觉一样灵敏。主要应用在柔性加工中,当RM电缸受外界力超过预设值时,RM电缸会立即变得柔性,以保护工件不被损坏。

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  • 柔性力控

    RM 电缸在作业时当受到的力大于预设时,会立即变得柔性, 自适应吸收、缓和碰撞的冲击力,以最大的限度保护工件。

  • 力觉感知( 0.1N 分辨率)

    RM电缸利用 softforce™ 精密力控技术可克服自身受力影响,搭配 RM 软件平台,用户可即时监控 RM 电缸外界受力变化(0.1N分辨率)。

  • 恒力控制

    在抛光、喷涂和压装等工艺上,利用强大的力觉感知功能,可让 RM 电缸稳定保持一个力的输出,有效提高加工质量。

  • 低成本投入

    只需把 RM 电缸安装在工业机器人的末端执行部位,就能实现机器人的力度控制方案,大量节省投入成本。

  • 简单易用

    您只需键入出力的数值,就能精准控制RM电缸的输出力度。例如:若您要求恒定输出3.1N的力,您只需键入「3.1」即可!

  • 支持多种电缸型号

    Softforce™ 精密力控功能支持多种 RM 电缸型号选配,提高力控制功能精度。

实现1N以下力度柔性精准控制

选配 Softforce™ 力觉控制可助您实现1N以下力度柔性精准控制方案。

让您的机器人拥有自适应吸收、缓和碰撞冲击力的能力。

选配 Softforce™ 力觉控制可助您实现1N以下柔性精准力控制方案。让您的机器人拥有自适应吸收、缓和碰撞冲击力的能力。

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快速接近,柔性推压

您可以自由控制RM电缸的速度曲线,高速接近可缩减机器人的工作周期,

柔性推压可提升机器人的工作质量,二者合一能有效提升机器人的工作效率。

您可以自由控制RM电缸的速度曲线,高速接近可缩减机器人的工作周期,柔性推压可提升机器人的工作质量,二者合一能有效提升机器人的工作效率。

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0.1N分辨率

Softforce™力觉控制0.1N分辨率,您可根据自身实际需求选配更高精度的配置。

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适合多种柔性应用场合

利用 Softforce™ 力觉控制技术,可助您低成本投入使用高精度力控制方案。

产品适用于抛光、电子电路、实验室、生物力学等多个领域。

利用 Softforce™ 力觉控制技术,可助您低成本投入使用高精度力控制方案。产品适用于抛光、电子电路、实验室、生物力学等多个领域。

  • 图文组件

    异型面抛光

    使用RM电缸组成的机器人,在金属表面抛光。固定好金属块,设定恒定的力柔性打磨金属表面。

  • 图文组件

    压盖作业

    使用推杆进行医药品的压盖作业以及铆接作业。借助判定功能, 检测工件是否突出或盖子缺失的错误。

  • 图文组件

    夹持试管

    使用夹持模式,通过调整夹持力夹取易损工件。应用于试管夹持、鸡蛋夹持等。

  • 图文组件

    自适应夹取

    采用自主研发的力控伺服系统,自动适应夹取不同形状的物体,在高速模式下也能轻松应对鸡蛋、试管、蛋卷等各种软硬、异性、易碎物体。

完整支持二次开发,自由定义您的机器人

我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 SDK/API 接口,

支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人!

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