增广智能 - 领先的精密运动控制系统及元件提供商

RM-CEU驱控一体控制器

SERVO CONTROLLER

自研先进的控制算法,超高速处理频率

高度集成,高兼容性,适配市面主流电机及控制方式

功能越强 使用越简

基于先进的控制算法和驱控一体技术

  • 高性能,高度集成

    适配性高,可适配增广智能旗下所有执行器,还可控制市面上不同类型、品牌的执行器。可兼容市面上主流的控制方式和工业网络,与国内外各大品牌的工业机器人和协作机器人都能完美适配。

  • 高处理频率,实时力反馈

    RM-CEU驱控一体控制器的处理频率高达4000Hz(即0.25毫秒),高频系列型号可达8000Hz,是一般机器人力控处理频率的4-8倍。瞬时的力反馈,对外部力量及时调整,使工艺完成度更精密。

  • 调试简单,操作简易

    提供完整的编程、示教、参数修改等API接口,无需代码,填表式编程,可视化操作,调试简单,极大简化示教工程。

  • 缩减产品设计时间,提高工作效率

    内置自适应推压/夹持、自动测量、推压/夹持确认、自整定、自动回原点等10+功能,支持二次开发,提供完整的SDK/API,最大限度节省开发成本,提供产品使用效率。

  • 小体积,占用生产空间少

    体积小巧,外形尺寸仅190×36×81mm,重量仅0.26kg,内部结构紧凑,大幅度节省设备布局空间,安装方便,生产效率实现倍增。

  • 可选一体式型号(控制器内置)

    可选一体式型号执行器,将控制器内置在执行器内部,节省安装空间,接线更简单。并且,一体式型号执行器主要功能与分体式型号保存不变。

一款高兼容性的驱控一体控制器

  • 1.适配增广智能旗下所有执行器

  • 2.适配市面主流电机类型(直流无刷、音圈电机)

  • 3.兼容多控制方式

  • 4.兼容多工业网络通讯

  • 5.兼容多种编程系统

  • 6.兼容多种编程语言

三合一通讯控制 支持多种工业网络标准

可在不同控制方式的产线上自由快速切换升级

  • 总线

  • I/O

  • 脉冲

  • modbus tcp
  • modbus rtu
  • profinet
  • canopen
  • ethercat
  • ethernet/ip

强大的控制技术支持多种运动模式

  • 力位混合控制算法

  • 恒力控制算法

  • 振动抑制算法

  • 通讯及I/O隔离

  • 定位动作

  • 区域输出功能

  • 推压动作

  • 相对位移动作

可驱控高精密直驱模组

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New Tab 1
  • RM-VCA 音圈电机模组

    性能特点:
    业内领先 - 推压力量控制精度达±0.01N(选配精密力控功能)
    定位精度高 - 重复定位精度±0.001mm
    行程范围广 - 最大推压行程30mm

     

    创新优势:
    高频高速“无过冲”
    刚性高,寿命长,耐用性和稳定性优越
    实时力量反馈,工艺检测软件把控质量

  • RM-LM 直线电机模组

    性能特点:
    业内领先 - 推压力量控制精度达±0.01N(选配精密力控功能)
    定位精度高 - 重复定位精度±0.001mm
    处理频率高 - 高达4000Hz的处理频率

     

    创新优势:
    高频高速“无过冲”
    刚性高,寿命长,耐用性和稳定性优越
    实时力量反馈,工艺检测软件把控质量

  • RM-VCA音圈电机模组

  • RM-LM直线电机模组

支持二次开发控制

我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 SDK/API 接口,
支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人

MODBUS 通讯参数

在使用前,请先确认电气连接无误,控制器上电正常启动。
手册中的地址和数据皆为十进制。

二次开发SDK

在使用前,请先下载对应版本的预编译SDK
请咨询获取对应平台的sdk
下载后请根据对应方法配置

二次开发SDK

在使用前,请先下载对应版本的预编译SDK
请咨询获取对应平台的sdk
下载后请根据对应方法配置