磁悬浮魔毯
适配性高,可适配增广智能旗下所有执行器,还可控制市面上不同类型、品牌的执行器。可兼容市面上主流的控制方式和工业网络,与国内外各大品牌的工业机器人和协作机器人都能完美适配。
驱控一体伺服控制器
SERVO CONTROLLER
自研先进的控制算法,超高速处理频率
高度集成,高兼容性,适配市面主流电机及控制方式
功能越强 使用越简
基于先进的控制算法和驱控一体技术
高性能,高度集成
适配性高,可适配增广智能旗下所有执行器,还可控制市面上不同类型、品牌的执行器。可兼容市面上主流的控制方式和工业网络,与国内外各大品牌的工业机器人和协作机器人都能完美适配。
高处理频率,实时力反馈
RM-CEU驱控一体控制器的处理频率高达10,000Hz(即0.1毫秒),是一般机器人力控处理频率的50-100倍。瞬时的力反馈,对外部力量及时调整,使工艺完成度更精密。
调试简单,操作简易
提供完整的编程、示教、参数修改等API接口,无需代码,填表式编程,可视化操作,调试简单,极大简化示教工程。
缩减产品设计时间,提高工作效率
内置自适应推压/夹持、自动测量、推压/夹持确认、自整定、自动回原点等10+功能,支持二次开发,提供完整的SDK/API,最大限度节省开发成本,提供产品使用效率。
小体积,占用生产空间少
体积小巧,外形尺寸仅190×36×81mm,重量仅0.26kg,内部结构紧凑,大幅度节省设备布局空间,安装方便,生产效率实现倍增。
可选一体式型号(控制器内置)
可选一体式型号执行器,将控制器内置在执行器内部,节省安装空间,接线更简单。并且,一体式型号执行器主要功能与分体式型号保存不变。
一款高兼容性的驱控一体控制器
1.适配增广智能旗下所有执行器
2.适配市面主流电机类型(直流无刷、音圈电机)
3.兼容多种控制方式
4.兼容多工业网络通讯
5.兼容多种编程系统
6.兼容多种编程语言
三合一通讯控制 支持多种工业网络标准
可在不同控制方式的产线上自由快速切换升级
总线
I/O
脉冲
支持二次开发控制
我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 SDK/API 接口,
支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人
MODBUS 通讯参数
在使用前,请先确认电气连接无误,控制器上电正常启动。
手册中的地址和数据皆为十进制。