关键词： 旋转夹爪,伺服旋转夹爪,RM-RGM,增广智能,双伺服电机,力矩控制,360°无限旋转,一体化执行器,精密装配,Modbus RTU,抓取旋转一体机,伺服夹爪,自动化装配,旋转力矩控制

 

文章摘要: RM-RGM系列是增广智能推出的一体式伺服旋转夹爪，通过内置双伺服系统将"抓取"与"旋转"功能高度集成于单一机身。相比传统"夹爪+旋转气缸"方案，RM-RGM实现了结构简化、空间节省与布线便捷，支持位置/力矩混合控制模式，最大旋转力矩达1.5N·m，具备360°无限位旋转能力。产品支持Modbus RTU协议，单线即可完成供电与通讯，为自动化精密装配、螺纹锁付、连续绕线等复合工艺提供了更简洁、精准且可靠的解决方案。

 

在自动化装配中，很多工艺都需要将“抓取”与“旋转”两个动作结合。传统方案通常采用“一个夹爪+一个旋转气缸”的组合，但这不仅使设备结构变得复杂、笨重，而且旋转气缸有限的旋转角度和单一的控制方式，也难以满足日益精密的生产需求。

 

 

增广智能的RM-RGM系列一体式伺服旋转夹爪，通过将夹持与旋转功能高度集成于一个紧凑的机身内，为此类应用提供了一个更简洁、更强大、更可靠的解决方案。

 

内置双伺服，高度集成

RM-RGM的核心突破在于其内置双伺服系统的创新设计，将负责夹持和旋转的两个独立电机及其控制单元，全部集成于一个紧凑的本体之中。

 

结构简化，空间节省：这种高度集成的设计，彻底替代了传统方案中笨重的多部件组合，极大简化了设备末端的机械结构，减少了安装空间，并使得布线更为简洁。

性能独立，控制精准：夹持与旋转由两套独立的伺服系统分别驱动，互不干涉，确保了各自都能达到最优的控制性能。

 

卓越的运动控制性能

相比市面上其他旋转夹爪或类似结构，增广智能的RM-RGM在控制和性能上具备更多优势。

 

力矩控制，实现柔性旋转

除了位置控制，RM-RGM更引入了力矩控制模式。这意味着，您可以精确设定旋转的扭矩大小。在执行旋紧等动作时，可以采用“位置控制+力矩控制”的混合模式——即快速旋转到预定角度附近，然后切换至力矩模式完成最终的锁紧。这确保了旋转既快速、又不会因过冲而损坏工件或螺纹。

 

独特的机械传动结构，力矩更大

通过独特的内部传动机构设计，在同等体积下，RM-RGM能够输出比同类产品更大的夹持力和旋转扭矩（最大可达1.5N·m）。这使其能够胜任更多对出力要求高的应用场景。此外，360°无限位旋转能力，也满足了如连续绕线等特殊工艺需求。

 

 

一体化优势：简化的集成与控制

作为一款一体式执行器，RM-RGM将“易用性”贯彻到底。

 

极简连接：无需外置控制器，外部仅需一根电缆即可完成供电和通讯，极大简化了电气设计和现场布线。

便捷控制：支持标准的Modbus RTU，可以轻松地与大部分PLC或上位机系统集成，降低了用户的开发门槛。

 

凭借其高度集成和精准的力矩控制能力，RM-RGM一体式伺服旋转夹爪已成为实现精密、高效复合装配任务的理想选择，尤其适用于对空间、性能和可靠性有高要求的应用领域。

 

 

常见Q&A

Q1：RM-RGM与传统"夹爪+旋转气缸"方案有何本质区别？

A： 传统方案为分体式结构，旋转角度受限（通常≤360°）且无法精确控制力矩。RM-RGM采用一体化双伺服设计，单线供电通讯即可实现360°无限旋转和精准力矩控制，体积减少40%以上，从根本上解决了多部件集成复杂、控制精度低的问题。

Q2：力矩控制模式能解决哪些具体工艺痛点？

A： 主要解决精密螺纹锁付中的过冲损伤问题。通过"位置+力矩"混合控制：高速接近目标角度→力矩模式柔性旋紧，可有效避免滑牙或工件开裂，确保装配一致性，特别适用于塑料工件、精密电子元件的自动锁螺丝场景。

Q3：设备集成时需要额外配置控制器吗？

A： 不需要。RM-RGM为真正的一体式执行器，内置双伺服驱动与控制单元，对外仅需一根线缆即可直连PLC。支持即插即用，大幅简化电气设计和布线工作，降低集成门槛。