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解锁打磨新招式!创新二维同步柔性力控抛光打磨

发布时间:

2022-05-31 16:49:00

相比其他工艺,抛光打磨的自动化日益迫切。主流的自动化打磨方案主要采用被动柔顺控制,即通过在机器人末端机上使用可浮动的装置,如弹簧、缓冲垫等可形变的工具来抵掉作用力,达到接触作用力平衡。这类方案在常规场景中已被普遍应用。

 

 

但对于微型、易损、精细的特殊工件,如3C电子、医疗器械等对工艺要求高的场景,部分产线上还是得靠经验丰富的工人,通过视觉、触觉等主观判断,对工件进行柔性处理,工人的培养成本高,复制难度大。

 

另一种解决方案,是采用机械臂搭配六维力传感器(甚至还需配合视觉模块),通过编程同时控制机器人的位置和力控规划。此方案能实现较高精度的打磨,但整体设备较高,调试复杂,适配性相对较低。

针对精密零部件的抛光打磨工序,增广智能创新性地推出业内首创的“二维同步精密力控平台控制系统”,为客户提供了高精度、调试简单、相对低成本的精密力控抛光打磨解决方案。

 

这套组配方案采用了两个精密力控型RM-WRPLA-F宽平台型力控推杆组成二维同步的执行平台,搭载增广智能自研的SoftForce®2.0精密力控技术,处理频率达到4000Hz (即0.25毫秒)通过高效的算法处理,实现更柔、更准的运动控制,能以更佳的性能完成精密工件抛光打磨工艺,确保对复杂工件的曲面精密贴合和精确力量控制。机器人只需配合进行简单的边框轨迹运动,即可实现手机内框的精密柔性抛光打磨、去毛刺等。

 

 

在打磨过程中,二维同步精密力控平台能主动适应打磨路径的变化,同时实时控制打磨力度大小处于所需范围内,保证工件表面打磨效果均匀一致,提高产品良率。RM软件控制平台还能实时反馈打磨过程中的力位和力时曲线变化,实现工艺数据可视化,帮助客户更好地提升打磨工艺质量。

 

 

这套解决方案占用空间小,可兼容适配各大品牌机器人,支持各种尺寸类型加工件,适用于对力控要求更高、打磨路径复杂、空间受限的高精密零部件的表面处理场景,为客户提供更便捷、更低成本的自动化精密抛光打磨解决方案。

 

 

 

增广智能科技有限公司(简称“增广智能”),一家集创新技术研发、生产及销售于一体的国家级高新技术企业,领先的精密运动控制系统及执行器提供商

 

作为国内较早进入智能执行系统领域的企业之一,增广智能通过自主研发掌握的精密运动控制核心技术(Softforce® 高精度力量控制技术),创立“RM增广®”品牌,自主研发生产出一系列领先的执行器,包括电动夹爪、推杆、滑台、直驱模组等精密核心零部件。凭借品质可靠、高精度、简单易用、维护方便等特点,RM增广系列产品在国内执行器市场占有率不断上升,产品广泛应用于3C电子、半导体、锂电池制造检测、生物医疗、航天科技、智能制造等自动化领域。

 

 

 

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