产品使用案例

Product use case

  • 图文组件

    异型面抛光

    使用RM电缸组成的机器人,在金属表面抛光。固定好金属块,设定恒定的力柔性打磨金属表面。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪自适应夹取工件物体

    自适应夹取

    采用自主研发的力控伺服系统,自动适应夹取不同形状的物体,在高速模式下也能轻松应对鸡蛋、试管、蛋卷等各种软硬、异性、易碎物体。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪识别不同尺寸的工件物体

    识别工件

    使用夹持模式插入工件,进行公差判定。应用于防止异径工件混入或防止次品流出。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪夹取夹持实验室试管鸡蛋玻璃瓶

    夹持试管

    使用夹持模式,通过调整夹持力夹取易损工件。应用于试管夹持、鸡蛋夹持等。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪应用在零件的修正位置

    零件的修正位置

    IC 贴片工序中,在拾放作业间进行零件位置修正。使用2 台电动夹爪,分别进行纵、横方向的修正。

  • 增广智能的微型伺服夹爪电动夹爪和伺服旋转台电动旋转台组合应用在电件供给

    零件供给

    电动夹爪、电动旋转缸组合成回转夹持,利动态变速的特征,执行稳定高速的工件夹持供给。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪测量物体工件的内径

    测量工件的内径

    使用夹持模式,通过夹爪接触工件的内面, 利用公差判定方式进行内径测量。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪和微型伺服电缸在自动装配的回转分度盘上焊电路板

    自动装配的回转分盘度

    平台型推杆、夹爪和旋转缸组合成高速自动装配设备。根据设定的行程和力,实现精准定位和力控。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪在定位机构里运输物体

    工件供给的定位机构

    电动滑台组合式机器人配合电动手指的夹持供给工件的使用示例。

    在前一段阶段识别工件的种类,移动到合适工件的位置并停止。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪在移动异形物体的位置

    异形零件移动装置

    电动滑台、电动夹爪、电动推杆组成机器人,夹爪利用自适应夹持功能夹起不同形状的工件,滑台使用伺服压力压入PCB 板。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪的组合在压装工件

    工件的压入

    通过绝对定位运动上升和推压运动下降并压入工件。借助判定功能,检测是否压入次品或工件是否卡盘的错误。应用于小型零件的端子压入、外壳的铆接作业等。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动旋转台伺服旋转缸在回转搬运工件

    工件的回转搬运

    电动旋转缸配合电动推杆组成高速拾取位移装置。

  • 增广智能的伺服旋转台分度盘在回转翻转电路板

    印刷电板路的反转操作

    旋转缸在垂直面上旋转,可设定任意的速度,以稳定的速度翻转工件。智能控制动态变化的速度,轻柔地移动不耐冲击的工件。

  • 增广智能微型伺服电缸和电动夹爪的组合在快速筛选工件物体

    工件的筛选

    通过尺寸判定,进行2 种工件的筛选(无需改变程序)。应用于多种小批次的工件筛选。

  • 增广智能微型伺服电缸组合在进行零件位置的修正

    零件的修正位置

    通过SMT 工序进行零件位置修正。使用2台电动推杆,分别进行不同方向的修正。

  • 增广智能微型伺服电缸在经行区域输出的工作

    区域输出

    模组运动中经过设定的区域时,将输出区域信号,应用于直线的简易溶剂涂敷以及定量涂敷等场合。

  • 增广智能微型伺服电缸在吧盖子压装到对应物体上

    压盖作业

    使用推杆进行医药品的压盖作业以及铆接作业。借助判定功能, 检测工件是否突出或盖子缺失的错误。

  • 增广智能微型伺服电缸在打磨注塑件的毛刺

    打磨注塑部件毛边装置

    注塑部件安装在由电动滑台和电动推杆组成的三轴机器人上,通过砂轮打磨去除毛边。

  • 增广智能电动夹爪和微型伺服电缸在流水线上对工件进行检测和分拣

    工件的检测分拣

    根据夹爪测量的工件尺寸进行公差分类,并通过RM 机器人对工件进行分拣。

  • 增广智能微型电动夹爪伺服夹爪利用夹持功能在测量物体的外径

    外径测量

    成型气管经过检测台时,利用电动夹爪的测量模式,将外径数据读出至PC 或PLC等上位机同时自身可完成公差判定。