解决方案
INDUSTRIAL SOLUTIONS
应用领域
应用场景
尺寸测量
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内径测量
使用夹持模式，通过夹爪接触工件的内面，利用公差判定方式进行内径测量。![]()
外径测量
成型的工件经过检测台时，利用电动夹爪的测量模式，将外径数据读出至PC或PLC等上位机，同时自身可完成公差判定。![]()
包装尺寸及格检查
电动推杆的力位混合控制完美适用于食品包装等柔性工件的尺寸测量。尽可能在柔性工件不发生形变的情况下压取到工件尺寸。
夹持移载
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试管夹持
使用夹持模式，通过调整夹持力，夹取易损工件。应用于试管夹持、鸡蛋夹持等场景。![]()
工件移载
通过绝对定位运动上升和推压运动下降，压入工件。借助判定功能，检测是否存在压入次品或工件卡盘的错误。应用于小型零件的端子压入、外壳的铆接作业等场景。![]()
电池组移载
使用RM夹爪夹持电池组移载，夹持力度可控，不易损坏电池，有效提高良品率。
检测分拣
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工件识别
使用夹持模式插入工件，进行公差判定。应用于防止异径工件混入或次品流出的场景。![]()
工件筛选
通过尺寸判定，进行多种工件的筛选（无需改变程序）。应用于多种小批次的工件筛选。![]()
工件测量&分拣
根据夹爪测量的工件尺寸进行公差分类，并通过RM执行器对工件进行分拣。
零部件装配
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自动回转装配
通过平台型推杆、夹爪和旋转缸组合成高速自动装配设备。根据设定的行程和力，实现精准定位和力量控制。![]()
PCB插件
通过电动滑台、电动夹爪、电动推杆组成机器人，利用夹爪的自适应夹持功能，夹起不同形状的工件，推杆将工件压入PCB板。![]()
点胶 / 焊接
使用RM电缸，只需输入速度数值即可轻松完成设定，移动速度保持恒定，涂抹/焊接均匀。
工件推压
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压盖作业
使用推杆进行医药品的压盖以及铆接作业。通过判定功能，检测工件是否出现突出或盖子缺失的错误。![]()
精准推送
工件通过电动滑台被推进切割装置，电动夹爪安装专用的刀片夹具进行切割工件。![]()
多模式推压
可根据工况任意设定推压位置，可走任意点位以及平滑的直线，且每个点位直线的推压力可任意设置。
旋转搬运
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工件异位供给
电动夹爪、电动旋转缸组合成回转夹持，利用动态变速的特征，执行高速稳定的工件夹持、供给。![]()
工件的反转操作
旋转缸在垂直面上旋转，可设定任意速度，旋转缸以稳定的速度翻转工件。智能控制变化的速度，柔性移动易损坏的工件。![]()
工件的回转搬运
将电动推杆固定在旋转台上，通过回转动作把传送带的工件来回搬运。![]()
旋转开盖
由微型夹爪、旋转缸、推杆组成的三轴机器人，夹爪夹住瓶盖旋转打开，推杆缓慢升起开盖。![]()
输送带分料
在上下料处使用RM旋转缸+推杆传送分离物料，提高效率。以往使用气缸，容易造成停止时冲击过大，无法提高速度，降低生产效率。
位置修正
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IC贴片位置修正
在拾放作业间，进行IC贴片工序，把零件位置修正。使用两台电动夹爪，分别进行纵、横方向的位置修正。![]()
SMT工序位置修正
通过SMT工序进行零件的位置修正。使用两台电动推杆，分别进行不同方向的位置修正。![]()
包装前位置修正
对于玻璃、食品包装盒等易损坏的工件，通过RM电缸的多段运动设置，实现柔性推压工件，快速完成工件的位置调整，且降低不良率。
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