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工件的内径测量

使用夹持模式,通过夹爪接触工件的内面,利用公差判定方式进行内径测量。

  • 工件的内径测量

    使用夹持模式,通过夹爪接触工件的内面,利用公差判定方式进行内径测量。
  • 试管的夹持

    使用夹持模式,通过调整夹持力,夹取易损工件。应用于试管夹持、鸡蛋夹持等场景。
  • 工件供给

    电动夹爪、电动旋转缸组合成回转夹持,利用动态变速的特征,执行高速稳定的工件夹持、供给。
  • 工件的压入

    通过绝对定位运动上升和推压运动下降,压入工件。借助判定功能,检测是否存在压入次品或工件卡盘的错误。应用于小型零件的端子压入、外壳的铆接作业等场景。
  • 零件的修正位置

    在拾放作业间进行IC贴片工序,把零件位置修正。使用两台电动夹爪,分别进行纵、横方向的位置修正。
  • 工件的筛选

    通过尺寸判定,进行多种工件的筛选(无需改变程序)。应用于多种小批次的工件筛选。
  • 压盖作业

    使用推杆进行医药品的压盖以及铆接作业。通过判定功能,检测工件是否出现突出或盖子缺失的错误。
  • 自动装配的回转分盘

    通过平台型推杆、夹爪和旋转缸组合成高速自动装配设备。根据设定的行程和力,实现精准定位和力量控制。
  • 印刷电路板的反转操作

    旋转缸在垂直面上旋转,可设定任意速度,旋转缸以稳定的速度翻转工件。智能控制变化的速度,柔性移动易损坏的工件。
  • 工件的识别

    使用夹持模式插入工件,进行公差判定。应用于防止异径工件混入或次品流出的场景。
  • 外径测量

    成型的气管经过检测台时,利用电动夹爪的测量模式,将外径数据读出至PC或PLC等上位机,同时自身可完成公差判定。
  • 工件的检测分拣

    根据夹爪测量的工件尺寸进行公差分类,并通过RM机器人对工件进行分拣。
  • 切割工件

    工件通过电动滑台被推进切割装置,电动夹爪安装专用的刀片夹具进行切割工件。
  • 零件的位置修正

    通过SMT工序进行零件的位置修正。使用两台电动推杆,分别进行不同方向的位置修正。
  • 区域信号输出

    当模组运动中的工件经过设定区域时,输出区域信号,应用于直线的简易溶剂涂敷以及定量涂敷等场合。
  • PCB插件

    通过电动滑台、电动夹爪、电动推杆组成机器人,利用夹爪的自适应夹持功能,夹起不同形状的工件,推杆将工件压入PCB板。
  • 工件的回转搬运

    将电动推杆固定在旋转台上,通过回转动作把传送带的工件来回搬运。
  • 旋转打开瓶盖

    由微型夹爪、旋转缸、推杆组成的三轴机器人上,夹爪夹住瓶盖旋转打开,推杆缓慢升起开盖。