磁悬浮魔毯
微米级定位 高速精密力控
MagiFloater®
磁悬浮魔毯
产品介绍
PRODUCT INTRODUCTION
MagiFloater®磁悬浮魔毯是由增广智能自主研发的一项革命性平面磁悬浮智能输送系统，该系统突破了多项平面电机核心技术，成为国内开创先河的6D平面磁悬浮智能输送线。系统采用"定子+动子"的模块化设计，融合先进的平面电机控制技术和磁悬浮控制技术，实现了精密的全方位运动控制。动子通过精确的磁场控制稳定悬浮于定子表面，可实现1D至6D的全方位运动，位置精度可达±0.005mm。
系统创新地利用电磁能直接驱动动子运动，悬浮高度为0.5-5mm，避免了传统机械系统中复杂的传动环节，显著提升了运动效率和精度。搭载先进的基于元强化学习的多智体协同调度算法，系统能够自主规划最优工艺路径，实现智能调度，灵活应对更累精密装配、精密检测等产线需求。在3C电子、半导体、生物医疗等高端制造领域，其出色的运动性能和精密的力控制能力为智能制造提供了创新解决方案，大幅提升了生产线的柔性化和智能化水平，推动制造业向更高效、更精密、更智能的方向发展。
磁悬浮魔毯MagiFloater
![磁悬浮魔毯极简机械结构]( "磁悬浮魔毯极简机械结构")
六自由度精准运动
![磁悬浮魔毯缩减设备体积]( "磁悬浮魔毯缩减设备体积")
非接触 无导轨悬浮
超洁净生产 免维护运行
![磁悬浮魔毯精准运动]( "磁悬浮魔毯精准运动")
工艺传输融合
设备配置简化 投资成本优化
![磁悬浮魔毯高速响应]( "磁悬浮魔毯高速响应")
多智体协同调度
实时动态优化 产能自适应
![磁悬浮魔毯智能灵活]( "磁悬浮魔毯智能灵活")
极简机械结构
更高产能密度 效益倍增
![磁悬浮魔毯六自由度]( "磁悬浮魔毯六自由度")
标准模块快构
随需布局产线 工艺快速切换
产品特点
PRODUCT FEATURE
产品性能
PARAMETERS
控制系统
CONTROL SYSTEM
行业应用
APPLICATIONS
六自由度
![磁悬浮魔毯X轴运动方向]( "磁悬浮魔毯X轴运动方向")
X
![磁悬浮魔毯Y轴运动方向]( "磁悬浮魔毯Y轴运动方向")
Y
![磁悬浮魔毯Z轴运动方向]( "磁悬浮魔毯Z轴运动方向")
Z
![磁悬浮魔毯X(R)轴运动方向]( "磁悬浮魔毯X(R)轴运动方向")
R(X)
![磁悬浮魔毯Y(R)轴运动方向]( "磁悬浮魔毯Y(R)轴运动方向")
R(Y)
![磁悬浮魔毯Z(R)轴运动方向]( "磁悬浮魔毯Z(R)轴运动方向")
R(Z)
磁悬浮魔毯MagiFloater
精密力量控制
通过采用我们自主研发的尖端技术——SoftForce® 精密力控技术，融合高效算法，MagiFloater® 在精密装配和精密测量工艺中展现出卓越的力量控制性能，极大地提高了工艺的精确性和效率。
动子
尺寸：104*104mm
最大负载: 600g
悬浮高度：0.5-5mm
空载最大加速度：1.5G
旋转角度：±15°
倾转角度：±2°
位置精度：±0.005mm
定子
尺寸：262*262mm
冷却方式：水冷、自然冷却，定子下方需保留通风通道
电源电压：48V
单定子功率：400W
标准模块化，可自由组合
硬件及通讯模块内部高度集成化
高度集成的内部控制系统
每个动子可独立控制，亦可实现多定子+动子模块的组合布局。
定子模块之间通过以太网连接，电源控制器支持多种主流工业通讯协议，
可直连上位机、机器人、电机控制机构等，构成完整的生产单元。
智能柔性生产线
磁悬浮魔毯和各类智能电动执行器组成的新一代柔性智能产线。
![磁悬浮魔毯的生物医药应用]( "磁悬浮魔毯的生物医药应用")
生物医药 - 洁净生产 / 移液采样 / 灌装包装
![磁悬浮魔毯的生物科学BIO-SIENCE应用]( "磁悬浮魔毯的生物科学BIO-SIENCE应用")
日化/食品 - 混线产线 / 灌装包装 / 贴标检测
![磁悬浮魔毯的3C锂电应用]( "磁悬浮魔毯的3C锂电应用")
3C/锂电 - 柔性输送 / 精密装配 / 点胶 / 检测
![磁悬浮魔毯的半导体光学]( "磁悬浮魔毯的半导体光学")
半导体 / 光学 - 精密位移 / 精密检测 / 真空搬运
单动子应用场景
![磁悬浮魔毯的光学应用]( "磁悬浮魔毯的光学应用")
光学 OPTICAL
![磁悬浮魔毯的生物科学BIO-SIENCE应用]( "磁悬浮魔毯的生物科学BIO-SIENCE应用")
生物科学 BIO-SCIENCE
![磁悬浮魔毯的3C锂电应用]( "磁悬浮魔毯的3C锂电应用")
半导体 SEMI-CONDUCTOR
![磁悬浮魔毯的半导体光学]( "磁悬浮魔毯的半导体光学")
触觉/力学研究 MECHANICS/TACTILE
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