自动化机器人正在越来越广泛地代替人类去承担一些危险、高难度的任务。例如在西安某变电站内，由平高集团研发的移动式智能运检平台正在执行任务中。

由高自由度六轴机器、3D视觉定位引导系统和复合智能末端执行系统组成的移动式智能运检平台，被命名为“夔牛”，可以通过监控系统的操作指令，利用“眼睛”（3D视觉系统）自动识别手孔位置及开关状态，再引导“手指”（由手摇车操作工具 、增广智能的智能夹爪（RM-GB）和折返型电动推杆（RM-RLA）搭配而成的多功能末端执行器），完成紧急开关的旋钮和按压等操作。

(图片来源于头条新闻)

这套移动式智能运检平台，可以代替人手实现一键顺控、紧急分闸、带电检测、远程视频巡检四大功能，可模拟人手精准实现预定动作，过程中实时反馈力矩值及行程，作业高度达2100mm，操作精度控制在1mm以内，整体性能达到国际领先水平。

(图片来源于平高集团公众号平台)

例如在紧急分闸动作中，需要同时进行夹持、旋转、按压等动作，通过增广智能电动夹爪（RM-GB）和折返型电动推杆（RM-RLA）的组配，可以在中控系统的命令下快速、流畅、精准地完成一整套动作。

一体式的高集成设计有效减少了空间和出线口的占用；而模块化的设计、高兼容性的控制技术和对二次开发支持，能让增广智能的“手”和机器人的其他部分以及智慧运检系统完美兼容、友好合作，有效降低整机的研发难度，代替人工完成相关作业任务，提升电力运检工作的安全性、可靠性和高效性。

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