中国在力触觉技术上的不断创新突破，与具身智能等前沿技术的融合，正在引领新一轮的产业革命。

中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会的常务委员、增广智能CEO黄安杰在力触觉传感器与力触觉感知技术论坛中与与会嘉宾分享了增广智能在工业运动控制系统和电动执行器领域精密力量控制上的重要技术创新和应用，同时分享了融合了增广独家精密力控技术、国内领先的磁悬浮控制技术于一体的新一代产品“磁悬浮魔毯”。

这是一款基于磁悬浮平面电机技术的产品。它拥有和机器人一样的6自由度，具备1D至6D六个自由度的全方位运动能力，悬浮高度0-10mm, 位置精度达±0.005mm，可以进行R轴倾斜旋转等方向的高速精准运动，具有极高的灵活度。

凭借在精密运动控制和力控算法方面多年的累积，增广智能先进技术研发中心的研发团队历经5年多的深入研发和验证测试，通过建立多自由度精密磁悬浮系统动力学模型和复杂高效的控制算法，搭载能处理复杂控制算法的自研高速控制器，运用创新的控制思路实现了磁悬浮的精确控制，可对动子的高精度运动轨迹进行精密控制及跟踪分析处理，完美体现了电磁、电路、软件算法的结合。