磁悬浮魔毯
精密力控型双爪微型夹爪
SoftForceⓇ 精密力控
解决关键工艺的力控难题
核心技术介绍
SoftForce®精密力控(高精度力量控制系统)是增广智能引领业界的创新核心技术成果之一。该技术是基于增广智能自研的先进高效的基于模型预测算法,结合高刚性力传感器,控制处理频率高达 10,000Hz (即每秒钟计算10,000次)。搭载SoftForce®精密力控技术的电动执行器,可实现最高达 ±0.01N(1‰)的力控精度,即使在高速之下也能实现无过冲。
SoftForce®精密力控技术通过实时反馈和智能调节,确保了运动的平稳性和精确性,显著提升了生产效率和产品质量。同时,它还具备易于集成和维护的特点,为客户带来了更高的性价比和更低的运营成本。
这项技术的优势在于其高度的灵活性和适应性,能够满足不同行业对精密运动控制的苛刻要求。 面向对力控要求严苛、高价值或易碎工件的超精密装配、移载、检测工艺等,客户可选用搭载 SoftForce® 的高精密力控型电动执行器系列。
产品还可自由组配成多轴精密力控型机器人支持深度二次开发,致力于解决高精尖行业中关键工艺的力控难题。
业界领先的SoftForce®
精密力控技术
技术优势
控制系统
行业应用
产品系列
Softforce®精密力控
有别于市面上一般的电流环力控和传感器力控方案,Softforce®精密力控技术
增广智能独家自主研发的SoftForce®3.0高精度力量控制系统(简称“SoftForce®精密力控”),完美地解决了出力和速度的矛盾,即使在高速的情况下,也能保持稳定的出力,而且出力精度极高(最高±0.01N),同时可有效处理冲击力,保证高频高速运动下“无过冲”。
三种力控方式的效果对比
SoftForce®精密力控技术
±1‰ / ±0.01N
10,000Hz控制处理频率(业内最高)
•高力控精度 •高柔顺性
•高速大负裁 •抗过载 •高灵敏度
传统传感器闭环力控
±1%
难控制,易过冲
电流环力控
±5-15%
直驱力控 ±3-5%
力精度差,易过冲
更快 - 高速响应达到最佳性能
在精密零件加工应用中,可高速高频完成超高精度的力量、位置、速度控制,快速响应。
更柔 - 实时力反馈,高力柔顺性
在应对易碎、脆弱工件时具有柔性力量控制功能,当工件受力过大时会立即启用柔性力控保护方案,减少过冲带来的伤害。
更准 - 高频高速“无过冲”
基于SoftForce® 3.0 高精度力量混合控制算法,F/HF系列精密力控型执行器在高频高速运动下,依旧保持高出力精度,同时保证“软着陆”、“无过冲”,最大限度保护工件。
半导体
高速固晶
晶粒拾取
半成品芯片移载
SMT贴片
……
3C电子
PCB板组装、电子零件自动化检测
智能手机镜头、麦克风、耳机组装
触碰面板、手机/键盘按键检测
手机边框柔性打磨
……
新能源及锂电池
电池芯柔性夹持
电池芯柔性入壳
电池鼓包厚度精密检测
涂布机张力控制
……
生物科学及医疗
精密医疗设备生产
精密医疗手术机器人
精密实验室自动化
……
更多行业
更多应用场景
SoftForce® 精密力控系统可以搭载于增广智能旗下的各类执行器,使其成为精密力控型的高端执行器,如精密力控型夹爪、精密力控型电动推杆、精密力控型电动滑台、精密力控型直驱执行器等,而且还可以根据实际工况多轴灵活组配使用,为智能制造提供更灵活、更简便的精密力控解决方案,甚至解决以往难以使用机器代替人手的复杂工艺。
精密力控型
电动夹爪系列
RM-MGBD-F
精密力控型双爪微型夹爪
RM-GB-F
精密力控型伺服夹爪
精密力控型
电动滑台系列
RM-SLD-F/RM-RSLD-F
精密力控型
直线型/折返型滑台
精密力控型
电动铆钉枪
RM-RVT-F
精密力控型电动铆钉枪
精密力控型
电动推杆系列
RM-PVCS-F
精密力控型
直驱微型平台型推杆
RM-NPLA-HF
精密力控型
微型平台型推杆
RM-WRPLA-F
精密力控型
宽平台型推杆
RM-PLA-HF/RM-RPLA-HF
精密力控型
直线/折返平台型推杆