磁悬浮魔毯
倒计时10天丨2024第三届中国力触觉技术及应用会议即将开幕
发布时间：
2024-05-15 13:36:00
“2024第三届中国力触觉技术及应用会议”将于2024年5月24-26日在中国天津举办。本届会议以“感知赋能未来，触觉助力世界”为主题，聚焦力触觉传感器与力触觉感知技术，持续关注行业领域热点，探讨技术前沿，融合多方资源促进科技成果产出转化与人才培养，推动跨学科学术交流和产学研合作。关注生物医学力触觉感知与康复技术、手术机器人触觉、护理康复实训、柔性电子与可穿戴感知、特种机器人与微纳力触觉、虚拟现实及元宇宙触觉感知交互等。
力触觉技术是当前机器人、人机交互和虚拟现实、元宇宙等领域的核心技术，包括力触觉传感技术、力触觉反馈技术、力触觉计算技术、力控制技术等。该技术已成为本世纪以来各国竞相发展的高端科学技术，并作为一种新的人机交互模式在虚拟现实系统中得到广泛应用。
今年的大会将继续汇集力触觉传感技术领域的各大科研院校、知名企业，邀请创新成果突出的院士、专家、学者等共同探讨力触觉传感技术发展前景；会议将围绕触觉感知前沿技术、学科建设、人才培养、工程实践和校企合作等热点话题，分享成果，交流思想，共促发展。为广大致力于相关科研研究、工程实践与人才培养工作的专家学者及行业从业者搭建特色鲜明的交流平台。
作为本次大会的承办方之一，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会的常务委员、增广智能CEO黄安杰将出席此次盛会。在大会期间，他将在力触觉传感器与力触觉感知技术论坛上发表主题演讲，深入分享增广智能在工业智能制造核心执行零部件领域所取得的力触觉感知交互技术的最新突破和创新成果，包括公司具有前沿创新性的产品RM-PSX力控磁悬浮平面机器人。这是一款融合多自由度精密磁悬浮系统动力学模型、复杂高效的控制算法以及力触觉感知技术的先进机器人，能够在工业自动化和智能制造领域提供更加精准和灵活的运动解决方案。
黄安杰（CEO）
佛山市增广智能科技有限公司
演讲题目：力控磁悬浮平面机器人
黄安杰，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会常务委员，增广智能创始人&CEO，毕业于东南大学测控技术与仪器专业，在力传感、精密运动控制系统、机器人及电动执行器等领域有超过15年的深厚积累，SoftForce®精密力控技术首创者，2022全国十大“强国青年创业者”之一，2022年苏州工业园区创业领军人才， 2023 “年度中国智能制造数字化转型先锋人物”。
增广智能作为国内工业智能制造核心零部件的领军企业，专注于提供创新的精密运动控制系统和电动执行器，产品线涵盖直驱执行器、电动夹爪、推杆、滑台及驱控一体控制器，满足多样化的工业制造需求。依托自主研发的SoftForce®高精度力量控制技术，增广智能的产品在半导体、3C电子、新能源、汽车装配、生物医疗、航天军工等行业中发挥着关键作用，为智能制造的高质量发展提供了坚实的关键核心零部件。通过不断技术创新，更推出具有颠覆性的磁悬浮平面机器人，为高端制造领域带来了革命性的灵活性和精度，进一步推动工业自动化和智能制造发展。
大会主旨论坛（5月25日）
会议时间
2024.05.25
08:00-08:50
会议活动参加人员入场、签到、领取活动手册、有序入座
会议时间
2024.05.25
08:50-09:30
大会开幕式及领导致辞
会议时间
2024.05.25
09:30-10:00
“我的力反馈30年：从读博到GPT赋能” ——孟庆虎院士
会议时间
2024.05.25
10:00-10:30
康复机器人的人机交互——侯增广研究员
会议时间
2024.05.25
10:40-11:10
新型自然人机交互技术的一些探索——田丰研究员
会议时间
2024.05.25
11:10-11:40
用于虚拟现实的智能感知与反馈电子皮肤——于欣格教授
会议时间
2024.05.25
11:40-12:10
柔性传感器与人工智能深度结合思考与进展——黄显教授
论坛一：力触觉传感器与力触觉感知技术论坛
会议时间
2024.05.25
13:30-13:55
透气性纳米纤维基柔性触觉传感器可穿戴监测应用研究——孟垂舟
会议时间
2024.05.25
13:55-14:20
Tactile-based robotic servoing and grasping——李强
会议时间
2024.05.25
14:20-14:45
多维力传感器关键技术及应用 ——徐宝国
会议时间
2024.05.25
14:45-15:05
分布式触觉传感器的拟神经态协同感知
会议时间
2024.05.25
15:05-15:25
指尖接触摩擦触觉感知机理研究——陈思
会议时间
2024.05.25
15:40-16:00
仿生光学皮肤触觉硬度感知的研究进展——王楠
会议时间
2024.05.25
16:00-16:20
力控磁悬浮平面机器人——黄安杰
会议时间
2024.05.25
16:20-16:40
超声波作用下层合材料界面剪切分层的耦合共振机理研究——郭峰
会议时间
2024.05.25
16:40-17:00
基于微柱阵列的电容式剪切力传感——谢梦莹
会议时间
2024.05.25
17:00-17:20
柔性电位式触觉感知——吴晓东
论坛二：医疗与康复力触觉感知技术论坛
会议时间
2024.05.25
13:30-13:55
手术机器人中的光纤式感知技术——蒋奇
会议时间
2024.05.25
13:55-14:20
肢体康复与老人护理机器人研究——王洪波
会议时间
2024.05.25
14:20-14:45
面向医疗机器人的高精度力感知技术开发——史超阳
会议时间
2024.05.25
14:45-15:05
基于应变技术的力传感器介绍及运用——陆柏良
会议时间
2024.05.25
15:05-15:25
面向上肢虚拟康复的力触觉作用及其整合机制研究——刘笑宇
会议时间
2024.05.25
15:40-16:00
医疗机器人与虚拟现实交互技术——朱利丰
会议时间
2024.05.25
16:00-16:20
核磁兼容脑神经穿刺手术机器人的力感知与人机交互——秦岩丁
会议时间
2024.05.25
16:20-16:40
面向全柔性电子系统的柔性功率芯片关键技术研究——霍文星
会议时间
2024.05.25
16:40-17:00
基于杆-质点模型实现的脑膜瘤的术前训练系统——王婷
会议时间
2024.05.25
17:00-17:20
Recent Advances in Vision-Based Tactile Sensors for Enhanced Robotic Perception——张丹丹
论坛三：特种机器人与微纳力触觉应用论坛
会议时间
2024.05.26
08:50-09:15
纤维捻曲的力量-高性能与功能高分子纤维——刘遵峰
会议时间
2024.05.26
09:15-09:40
智能人机交互技术及其应用——李春泉
会议时间
2024.05.26
09:40-10:05
用于接触作业的飞行机械臂技术研究——宋光明
会议时间
2024.05.26
10:05-10:25
高性能力反馈的工业应用——Jerome Perret
会议时间
2024.05.26
10:25-10:45
高选择性柔性触觉传感器研究及应用——李铁
会议时间
2024.05.26
11:00-11:20
基于静电力原理微小力值测量——郑叶龙
会议时间
2024.05.26
11:20-11:40
感认行智能一体化牵引，生态方式推进机器人发展——王帅宇
会议时间
2024.05.26
11:40-12:00
面向人机交互操作的大面积触觉传感技术——郑文栋
论坛四：VR/AR及元宇宙触觉感知交互技术论坛
会议时间
2024.05.26
08:50-09:15
基于机械臂协同工作的复杂结构形态3D打印——徐迎庆
会议时间
2024.05.26
09:15-09:40
Developing advanced human-machine mechanical interfaces——马源
会议时间
2024.05.26
09:40-10:05
基于XR遥操作机械臂系统及应用——张星智
会议时间
2024.05.26
10:05-10:25
视触融合的自然人机交互——韩腾
会议时间
2024.05.26
10:25-10:45
智能材料与触觉媒介——王冠云
会议时间
2024.05.26
11:00-11:20
触觉图像超分辨率重建方法——刘倩
会议时间
2024.05.26
11:20-11:40
基于穿戴式纤维应变传感器的实时人体动态三维重建技术及在VR健身中的应用——张磊
会议时间
2024.05.26
11:40-12:00
可穿戴指端力触觉反馈技术——吴常铖
主办单位
中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会
天津市科学技术协会
天津大学
精密测试技术及仪器全国重点实验室
承办单位
天津大学精密仪器与光电子工程学院
天津新智感知科技有限公司
HBK – Hottinger Brüel & Kjær
北京他山科技有限公司
上海昕触信息科技有限公司
佛山市增广智能科技有限公司
协办单位
数字医学工程全国重点实验室
江苏省人工智能学会机器人专业委员会
江苏省机器人感知与控制技术重点实验室
东南大学
大连理工大学
北京航空航天大学
苏州能斯达电子科技有限公司
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
深圳普瑞赛思检测科技股份有限公司
天津市虚拟现实和增强现实技术应用协会
指导单位
天津大学
南开大学
清华大学
河北工业大学
天津理工大学
华中科技大学
西安交通大学
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