摘要： 行程决定电动执行器能够移动多远，导程表示丝杠每转一周产生的直线位移。选型时，先根据作业范围确定行程，再结合速度和推力要求选择导程。

在电动执行器选型中，“行程”和“导程”都常用毫米表示，含义却完全不同。如果混淆这两个参数，可能导致执行器运动范围不足、速度不达标或推力不够。

一、行程和导程分别是什么？

行程是执行器活动部件从一个有效极限位置移动到另一个有效极限位置的距离，决定执行器能够覆盖多大的作业范围。对电动推杆来说，是推杆能够伸出或缩回的有效距离；对电动夹爪来说，则是夹指能够开合的范围。

导程是丝杠旋转一周时，推杆或滑块产生的直线位移。导程主要影响执行器的速度和推力表现。

可以简单理解为：行程回答“能走多远”，导程回答“每转走多远”。

二、行程怎么选？

电动夹爪

先确认需要兼容的最大和最小工件尺寸，再核对夹爪的开口范围是否能够覆盖这些尺寸，同时预留工件公差、定位误差和安全余量。

需要特别注意，不同厂商对夹爪“行程”的定义可能不同：有的表示单个夹指的移动量，有的表示两指相对移动的总行程，也有的直接标注最大、最小开口。选型时不能只看一个行程数字，应结合尺寸图确认。

电动推杆

推杆行程应覆盖完整工艺位移，包括快速接近、接触后的工作行程、退回距离以及必要的调试余量。行程也不是越大越好，过大会增加机身长度和安装空间。满足工艺需求并留有合理余量即可。

三、导程怎么选？

在电机和传动结构相近的条件下：

推力优先时，通常选择较小导程。适用于压装、贴合、保压等对推力要求较高的工况。

速度优先时，通常选择较大导程。适用于高速取放、物料搬运和快速检测等节拍要求较高的工况。

速度和推力都重要时，应比较具体型号。不要只凭“大导程”或“小导程”作出判断。

四、选型时记住这四点

1. 先定行程，再选导程。行程看作业范围，导程看速度与推力。
2. 确认参数口径。夹爪尤其要区分单指行程、两指总行程和开口范围。
3. 不要只看最高速度。实际节拍还受负载、加减速和停稳时间影响。
4. 按具体型号核对。同一系列不同导程的速度、推力和允许负载可能明显不同。

正确理解行程和导程，可以快速排除不合适的规格；但最终选型仍需结合工件尺寸、安装空间、负载、节拍和工艺要求综合判断。