作为标准的主要牵头单位，增广智能在精密运动控制和高精度力量控制领域拥有深厚的技术积累。早在2019年，我们便推出了独具创新性的SoftForce®高精度力量控制技术。

该技术基于模型预测算法和高精度力传感器，使得搭载该系统的智能电动执行器的控制处理频率达到最高10,000Hz，远超市面常见执行器或机器人处理频率的50-100倍，从而实现高达±0.01N的力控制重复精度。这一卓越的性能不仅展示了我们的技术优势，更确立了我们在国际市场上的领先地位。

该技术在3C电子、汽车电子、半导体和生物医疗等高端制造领域，已帮助众多行业用户成功解决了以往无法通过自动化手段攻克的工艺难点，提高了工艺质量和效率，显著降低了对人力的依赖。

本次标准首次系统性地规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、步骤、计算方法和评价体系，建立了从±0.01N到±20N的八级力控制精度等级划分，以及3级力控制重复性等级，为行业提供了清晰的技术衡量准则。参与标准起草的各单位充分发挥各自专业优势，经过深入研究和反复验证，最终形成了这一兼具科学性和实用性的评价标准。

该标准适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收全过程。标准的实施将有效规范行业发展，促进力控制技术的创新，推动我国工业机器人朝着更高精度、更高可靠性的方向发展。

我们希望通过标准的制定，为整个行业的技术进步提供方向指引，履行我们作为优秀企业推动行业发展的责任担当。增广智能将继续致力于技术创新，引领行业迈向更高的标准与未来。