磁悬浮魔毯
RM-CEPF
精密力控型驱控一体伺服控制器
CEPF精密力控控制器采用驱控一体设计，支持总线与I/O控制、并提供多档驱动电流（20/40A）可选。适用于驱动不同负载的力控执行器，通过对驱动为各类力控应用提供性能。
型号说明
产品参数
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| 型号 | RM-CEPF-20-ECAT-S | RM-CEPF-40-ECAT-S | |
| 基本信息 | 驱动电流（A） | 2 | 4 |
| 电源电压（V） | DC24±10% | DC24±10% | |
| 尺寸（mm） | 190*36*80 | 190*36*80 | |
| 质量（kg） | 0.323 | 0.323 | |
| 电缆长度 | 标准3/5m | 标准3/5m | |
| LED显示 | 红黄绿三色状态灯 | 红黄绿三色状态灯 | |
| 力传感器接口 | SoftForce® 三代专用接口 | SoftForce® 三代专用接口 | |
| 控制方式 | I/O 控制 | 支持 | 支持 |
| 脉冲控制 | 不支持 | 不支持 | |
| 总线控制 | Modbus RTU；EtherCAT | Modbus RTU；EtherCAT | |
| I/O接口 | 1）光耦隔离 2）输入4点/输出4点（根据所选型号, 输入/输出点数不同） 3）支持NPN、PNP |
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| 运行环境 | 使用环境 | 1）使用环境温度: 0-40℃ 2）使用环境湿度: 85%RH以下（无结露状态） 3）使用环境: 避免在强光源、强紫外线、有腐蚀性气体的环境下使用 4）保存环境温度: -10℃-65℃ 5）保存环境湿度: 90%RH以下（无结露状态） |
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| 防护等级 | IP20 | IP20 | |
| 冷却 | 自然对流冷却 | 自然对流冷却 | |
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