磁悬浮魔毯
RM-MGBD
微型伺服电动夹爪
微型尺寸
微小出力
高速开合
掉落检测
MGBD微型电动夹爪系列，微型高刚性设计，出力范围5-30N，可选行程13-20mm，支持EtherCAT、Modbus TCP等多种工业通讯协议。
MGBD系列广泛应用于半导体、光学、3C电子、汽车电子及生物医疗等高端制造业中，对微小、精密元器件的自适应柔性移载、装配、检测等工艺。
型号说明
产品参数
RM-MGBD-06
双爪微型夹爪
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| 型号名 | RM-MGBD-06-8 | RM-MGBD-06-14-S | RM-MGBD-06-14-L | RM-MGBD-06-20-S | RM-MGBD-06-20-L |
| 尺寸编号 | 06 | 06 | 06 | 06 | 06 |
| 规格 | 8 | 14 | 14 | 20 | 20 |
| 长度 | — | S | L | S | L |
| 质量 | 0.3 kg | 0.35 kg | 0.35 kg | 0.4 kg | 0.4 kg |
| 尺寸 | 87*38*28 mm | 86*44*34 mm | 103*44*34 mm | 89*48*48 mm | 106*48*48 mm |
| 行程 | 7 mm | 13 mm | 13 mm | 20 mm | 20 mm |
| 最大夹持力 | 10 N | 10 N | 30 N | 10 N | 30 N |
| 重复精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最快开/合时间 | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s |
| 负载允许力矩MP | 0.5 N.m | 1.9 N.m | 1.9 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m |
| 负载允许力矩MR | 1.5 N.m | 4.6 N.m | 4.6 N.m | 4.7 N.m | 4.7 N.m |
| 负载允许力矩MY | 0.5 N.m | 2.7 N.m | 2.7 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m |
| 适用控制器 | RM-CEU；RM-CEM | RM-CEU；RM-CEM | RM-CEU；RM-CEM | RM-CEU；RM-CEM | RM-CEU；RM-CEM |
| 支持通讯方式 | RM-CEU支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEM支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link |
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| I/O接口 | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 0.6 A | 0.6 A | 0.6 A | 0.6 A | 0.6 A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
RM-MGBD-10-14
双爪微型夹爪
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| 型号名 | RM-MGBD-10-14-S | RM-MGBD-10-14-L |
| 尺寸编号 | 10 | 10 |
| 规格 | 14 | 14 |
| 长度 | S | L |
| 质量 | 0.4kg | 0.5kg |
| 尺寸 | 86*44*34mm | 103*44*34mm |
| 行程 | 13mm | 13mm |
| 最大夹持力 | 6N | 20N |
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 最快开/合时间 | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s |
| 负载允许力矩MP | 1.9 N.m | 1.9 N.m |
| 负载允许力矩MR | 4.6 N.m | 4.6 N.m |
| 负载允许力矩MY | 2.7 N.m | 2.7 N.m |
| 适用控制器 | RM-CEU； RM-CEM | RM-CEU；RM-CEM |
| 支持通讯方式 | RM-CEU支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEM支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link |
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| I/O接口 | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 2A | 2A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
RM-MGBD-11-14
双爪微型夹爪
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| 型号名 | RM-MGBD-11-14-S-ITG | RM-MGBD-11-14-L-ITG | RM-MGBD-11-14-S | RM-MGBD-11-14-L |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 规格 | 14 | 14 | 14 | 14 |
| 长度 | S | L | S | L |
| 质量 | 0.5kg | 0.5kg | 0.4kg | 0.5kg |
| 尺寸 | 103*44*34 mm | 115*44*34mm | 86*44*34mm | 103*44*34mm |
| 行程 | 13mm | 13mm | 13mm | 13mm |
| 最大夹持力 | 15N | 30N | 15N | 30N |
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 最快开/合时间 | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s |
| 负载允许力矩MP | 1.9 N.m | 1.9 N.m | 1.9 N.m | 1.9 N.m |
| 负载允许力矩MR | 4.6 N.m | 4.6 N.m | 4.6 N.m | 4.6 N.m |
| 负载允许力矩MY | 2.7 N.m | 2.7 N.m | 2.7 N.m | 2.7 N.m |
| 适用控制器 | 内置 | 内置 | RM-C-20；RM-CEP-20；RM-CEMS | RM-C-20；RM-CEP-20； RM-CEMS |
| 支持通讯方式 | Modbus RTU；I/O | Modbus RTU；I/O | RM-C-20支持：Modbus RTU；I/O RM-CEP-20支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMS支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link |
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| I/O接口 | 输入3点, 输出3点（NPN） | 输入3点, 输出3点（NPN） | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 2A | 2A | 2A | 2A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
RM-MGBD-11-20
双爪微型夹爪
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| 型号名 | RM-MGBD-11-20-S-ITG | RM-MGBD-11-20-L-ITG | RM-MGBD-11-20-S | RM-MGBD-11-20-L |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 规格 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 长度 | S | L | S | L |
| 质量 | 0.5kg | 0.5kg | 0.4kg | 0.5kg |
| 尺寸 | 106*48*44mm | 118*48*44 mm | 89*48*48mm | 106*48*48mm |
| 行程 | 20mm | 20mm | 20mm | 20mm |
| 最大夹持力 | 15N | 30N | 15N | 30N |
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 最快开/合时间 | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s |
| 负载允许力矩MP | 2.84 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m |
| 负载允许力矩MR | 4.70 N.m | 4.70 N.m | 4.70 N.m | 4.70 N.m |
| 负载允许力矩MY | 2.84 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m |
| 适用控制器 | 内置 | 内置 | RM-C-20；RM-CEP-20； RM-CEMS | RM-C-20；RM-CEP-20； RM-CEMS |
| 支持通讯方式 | Modbus RTU；I/O | Modbus RTU；I/O | RM-C-20支持：Modbus RTU；I/O RM-CEP-20支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMS支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link |
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| I/O接口 | 输入3点, 输出3点（NPN） | 输入3点, 输出3点（NPN） | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 2A | 2A | 2A | 2A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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