磁悬浮魔毯
RM-GBM-ITG
一体式微型电动夹爪
薄型机身
小尺寸大行程
自适应夹持
掉落检测
GBM微型电动夹爪系列，紧凑薄型机身，内置驱控一体控制器集成设计，具有大行程（24-40mm）、大出力的特点，重复定位精度±0.02mm，并有自适应夹持、信号反馈、力位速混合控制等智能功能。
GBM系列电动夹爪适用于微型、小型工件在有限空间内的高效夹持移载，广泛应用于光学、3C电子、汽车电子、生物医疗、锂电池制造等行业领域的精密移载和精密装配。
型号说明
产品参数
产品型号及参数 - ITG一体式（控制器内置）
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| 型号名 | RM-GBM-06-26-64-ITG |
| 尺寸编号 | 06 |
| 质量(kg) | 0.4 |
| 尺寸(mm) | 95*55*29 |
| 行程(mm) | 26 |
| 最大夹持力1(N) | 50 |
| 重复精度(mm) | ±0.02 |
| 最快开/ 闭时间(s) | 0.45/0.45 |
| 负载允许力矩(N.m) | MR: 2.5, MP: 2, MY:3 |
| 控制器 | 内置 |
| 控制方式-总线 | Modbus RTU |
| 控制方式-接口 | I/O 控制 |
| I/O 接口 | 输入 3 点(NPN)，输出 3 点(NPN) |
| 额定电压(V) | DC 24±10% |
| 额定电流(A) | 1 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
力矩方向
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