磁悬浮魔毯
RM-GB
伺服电动夹爪（行程80mm及以上）
大夹持力
行程丰富
高刚性
掉电自锁
GB伺服夹爪系列采用精密双导轨设计，高刚性、小体积大出力，可选行程丰富（20-220mm），出力最高可达700N，可选配刹车（抱闸）、防尘罩等，具有自适应夹持、信号反馈、智能控制等功能，是一款成熟可靠的工业级高性能电爪。
GB伺服夹爪适用于各类小型到大型工件的移载、装配、搬运、码垛等，广泛应用于3C电子、汽车制造、锂电池制造等多个行业。
型号说明
产品参数
产品型号及参数 - 分体式型号（控制器外置）
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| 型号名 | RM-GB-16-80-2 | RM-GB-16-120-2 | RM-GB-16-170-2 |
| 尺寸编号 | 16 | 16 | 16 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 |
| 质量(kg) | 3.6 | 4.0 | 4.7 |
| 尺寸(mm) | 215*126*58 | 255*126*58 | 305*126*58 |
| 行程(mm) | 80 | 120 | 170 |
| 最大夹持力1(N) | 700 | 700 | 700 |
| 最高速度(mm/s) | 100 | 100 | 100 |
| 重复精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快开 / 合时间(s) | 0.9/0.9 | 1.3/1.3 | 1.8/1.8 |
| 负载允许力矩(N.m) | MR:60,MP:30,MY:40 | MR:60,MP:30,MY:40 | MR:60,MP:30,MY:40 |
| 断电自锁 | 可选刹车 | 可选刹车 | 可选刹车 |
| 控制器 | RM-CEU-55、RM-CEM | RM-CEU-55、RM-CEM | RM-CEU-55、RM-CEM |
| 支持总线协议 | ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | ||
| 支持控制方式 | I/O | ||
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 6 | 6 | 6 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 如产品需要带刹车功能，请联系销售代表获取相关图纸。
3. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号；如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
力矩方向
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