磁悬浮魔毯
RM-GB
伺服电动夹爪
大夹持力
行程丰富
高刚性
断电自锁
GB伺服夹爪系列采用精密双导轨设计，高刚性、小体积大出力，可选行程丰富（20-220mm），出力最高可达700N，可选配刹车（抱闸）、防尘罩等，具有自适应夹持、信号反馈、智能控制等功能，是一款成熟可靠的工业级高性能电爪。
GB伺服夹爪适用于各类小型到大型工件的移载、装配、搬运、码垛等，广泛应用于3C电子、汽车制造、锂电池制造等多个行业。
型号说明
产品参数
RM-GB-11
伺服夹爪（行程20-40mm）
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| 型号名 | RM-GB-11-20-2-ITG | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-40-2 |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 质量 | 0.8kg | 1.1kg | 0.8kg | 1.1kg |
| 尺寸 | 105*85*36mm | 125*85*36mm | 105*85*36mm | 125*85*36mm |
| 行程 | 20mm | 40mm | 20mm | 40mm |
| 最大夹持力 | 65 N | 110 N | 65N | 110 N |
| 最高速度 | 80mm/s | 80mm/s | 80mm/s | 80mm/s |
| 重复精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 最快开/合时间 | 0.33s / 0.33s | 0.58s / 0.58s | 0.33s / 0.33s | 0.58s / 0.58s |
| 负载允许力矩MP | 5.9 N.m | 5.9 N.m | 5.9 N.m | 5.9 N.m |
| 负载允许力矩MR | 8.0 N.m | 8.0 N.m | 8.0 N.m | 8.0 N.m |
| 负载允许力矩MY | 5.9 N.m | 5.9 N.m | 5.9 N.m | 5.9 N.m |
| 断电自锁 | 机械自锁 | 机械自锁 | 机械自锁 | 机械自锁 |
| 适用控制器 | 内置 | 内置 | RM-C-20；RM-CEP-20；RM-CEMS | RM-C-20；RM-CEP-20；RM-CEMS |
| 支持通讯方式 | Modbus RTU；I/O | Modbus RTU；I/O | EtherCAT；Modbus TCP；PROFINET；CC-Link； Modbus RTU；I/O（具体各控制器支持通讯参看P75） |
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| I/O接口 | 输入3点，输出3点（NPN） | 输入3点，输出3点（NPN） | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 2A | 2A | 2A | 2A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
RM-GB-17
伺服夹爪（行程30-60mm）
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| 型号名 | RM-GB-17-30-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG | RM-GB-17-30-2 | RM-GB-17-60-2 |
| 尺寸编号 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 质量 | 2.1kg | 2.3kg | 2.1kg | 2.3kg |
| 尺寸 | 165*112*50mm | 165*112*50mm | 165*112*50mm | 165*112*50mm |
| 行程 | 30mm | 60mm | 30mm | 60mm |
| 最大夹持力 | 350 N | 175 N | 500 N | 250N |
| 最高速度 | 80mm/s | 80mm/s | 80mm/s | 80mm/s |
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.02mm | ±0.05mm |
| 最快开/合时间 | 0.4s / 0.4s | 0.7s / 0.7s | 0.4s / 0.4s | 0.7s / 0.7s |
| 负载允许力矩MP | 15.0 N.m | 15.0 N.m | 15.0 N.m | 15.0 N.m |
| 负载允许力矩MR | 58.5 N.m | 58.5 N.m | 58.5 N.m | 58.5 N.m |
| 负载允许力矩MY | 25.5 N.m | 25.5 N.m | 25.5 N.m | 25.5 N.m |
| 断电自锁 | / | 机械自锁 | 可选刹车 | 机械自锁 |
| 适用控制器 | 内置 | 内置 | RM-C-40；RM-CEP-40；RM-CEMS | RM-C-40；RM-CEP-40；RM-CEMS |
| 支持通讯方式 | Modbus RTU；I/O | Modbus RTU；I/O | EtherCAT；Modbus TCP；PROFINET；CC-Link； Modbus RTU；I/O（具体各控制器支持通讯参看P75） |
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| I/O接口 | 输入2点，输出3点（NPN） | 输入2点，输出3点（NPN） | 具体按控制器规格 | 具体按控制器规格 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 4A | 4A | 4A | 4A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
RM-GB-16
伺服夹爪（行程80-170mm）
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| 型号名 | RM-GB-16-80-2 | RM-GB-16-120-2 | RM-GB-16-170-2 |
| 尺寸编号 | 16 | 16 | 16 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 |
| 质量 | 3.6kg | 4.0kg | 4.7kg |
| 尺寸 | 215*126*58mm | 255*126*58mm | 305*126*58mm |
| 行程 | 80mm | 120mm | 170mm |
| 最大夹持力 | 600N | 600N | 600N |
| 最高速度 | 100mm/s | 100mm/s | 100mm/s |
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.02 | ±0.02mm |
| 最快开/合时间 | 0.9s / 0.9s | 1.3s / 1.3s | 1.8s / 1.8s |
| 负载允许力矩MP | 30 N.m | 30 N.m | 30 N.m |
| 负载允许力矩MR | 60 N.m | 60 N.m | 60 N.m |
| 负载允许力矩MY | 40 N.m | 40 N.m | 40 N.m |
| 断电自锁 | 可选刹车 | 可选刹车 | 可选刹车 |
| 适用控制器 | RM-CEU-55；RM-CEM | RM-CEU-55；RM-CEM | RM-CEU-55；RM-CEM |
| 支持总线协议 | RM-CEU支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEM支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link |
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| 支持控制方式 | I/O | ||
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 6A | 6A | 6A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 如产品需要带刹车功能 , 请联系销售代表获取相关图纸。
3. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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