磁悬浮魔毯
RM-GB
伺服电动夹爪（行程20-60mm）
大夹持力
行程丰富
高刚性
断电自锁
GB伺服夹爪系列采用精密双导轨设计，高刚性、小体积大出力，可选行程丰富（20-220mm），出力最高可达700N，可选配刹车（抱闸）、防尘罩等，具有自适应夹持、信号反馈、智能控制等功能，是一款成熟可靠的工业级高性能电爪。
GB伺服夹爪适用于各类小型到大型工件的移载、装配、搬运、码垛等，广泛应用于3C电子、汽车制造、锂电池制造等多个行业。
型号说明
产品参数
产品型号及参数 - ITG一体式（控制器内置）
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| 型号名 | RM-GB-11-20-2-ITG | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-17-30-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 17 | 17 |
| 质量(kg) | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 |
| 尺寸(mm) | 105*85*36 | 125*85*36 | 165*112*50 | 165*112*50 |
| 行程(mm) | 20 | 40 | 30 | 60 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 最大夹持力1(N) | 65 | 110 | 350 | 175 |
| 最高速度(mm/s) | 80 | 80 | 80 | 80 |
| 重复精度(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.05 |
| 最快开/合时间(s) | 0.33/0.33 | 0.58/0.58 | 0.4/0.4 | 0.7/0.7 |
| 负载允许力矩(N.m) | MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 | MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 | MR:58.5,MP:15.0,MY:25.5 | MR:58.5,MP:15.0,MY:25.5 |
| 断电自锁 | 机械自锁 | 机械自锁 | / | 机械自锁 |
| 控制方式-总线 | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 控制方式-接口 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 |
| I/O接口 | 输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN) |
输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN) |
输入 2 点(NPN) 输出 3 点(NPN) |
输入 2 点(NPN) 输出 3 点(NPN) |
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 2 | 2 | 4 | 4 |
| 使用环境 | 0~40°C、85%RH 以下 (无结露情况下) | |||
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
产品型号及参数 - 分体式型号（控制器外置）
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| 型号名 | RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-40-2 | RM-GB-17-30-2 | RM-GB-17-60-2 |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 17 | 17 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 质量(kg) | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 |
| 尺寸(mm) | 105*85*36 | 125*85*36 | 165*112*50 | 165*112*50 |
| 行程(mm) | 20 | 40 | 30 | 60 |
| 最大夹持力1(N) | 65 | 110 | 500 | 250 |
| 最高速度(mm/s) | 80 | 80 | 80 | 80 |
| 重复精度(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.05 |
| 最快开 / 合时间(s) | 0.33/0.33 | 0.58/0.58 | 0.4/0.4 | 0.7/0.7 |
| 负载允许力矩(N.m) | MR:8.0,MP:5.9,MY:5.9 | MR:8.0,MP:5.9,MY:5.9 | MR:58.5,MP:15.0,MY:25.5 | MR:58.5,MP:15.0,MY:25.5 |
| 断电自锁 | 机械自锁 | 机械自锁 | 可选刹车 | 机械自锁 |
| 控制器 | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM |
| 支持总线协议 | ModbusRTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | |||
| 支持控制方式 | I/O | |||
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 2 | 2 | 4 | 4 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH以下 (无结露情况下) | |||
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 如产品需要带刹车功能 , 请联系销售代表获取相关图纸。
3. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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