磁悬浮魔毯
RM-EGB
紧凑型电动手指
可替代气缸
小体积大出力
自适应夹持
夹空/掉落检测
EGB紧凑型电动手指系列，体积小巧，出力大（最大80N，比同等体积的气爪或电爪大2-3倍）、开合速度快（0.1秒/开合）；独有预设出力和行程档位，免调参，连接I/O即可使用，同时支持MODBUS RTU，具有空夹/掉落检测等功能，是一款可平替同规格气爪的高性价比电爪。
EGB系列适用于微型、小型工件的快速夹持移载，广泛应用于光学、3C电子、汽车电子、生物医疗、锂电池制造等行业领域。
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-EGB-06-6-ITG | RM-EGB-06H-16D | RM-EGB-06L-20D |
| 尺寸编号 | 06 | 06H | 06L |
| 质量(kg) | 0.22 | 0.22 | 0.32 |
| 尺寸(mm) | 98*38*23.5 | 98*38*23.5 | 108*50*27.6 |
| 行程(mm) | 6 | 6 | 10 |
| 夹持力1(N) | 10/20/30/40 (四档可选，免调参 I/O 组合触发) |
10/15/35/60 (四档可选，免调参 I/O 组合触发) |
16/30/60/80 (四档可选，免调参 I/O 组合触发) |
| 绝对定位位置(mm) | 0/2/4 (三档可选，免调参 I/O 组合触发) |
0/2/4 (三档可选，免调参 I/O 组合触发) |
0/4/8 (三档可选，免调参 I/O 组合触发) |
| 重复精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快开/合时间(s) | 0.3/0.3 | 0.1/0.1 | 0.18/0.18 |
| 负载允许力矩(N.m) | MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68 | MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68 | MR: 2.65, MP: 2.35, MY:1.65 |
| 控制器 | 内置 | 内置 | 内置 |
| 控制方式 - "-ITG"系列 或 "-/"系列 | I/O（NPN）输入3 点，输出3 点 | I/O（NPN）输入3 点，输出3 点 | I/O（NPN）输入3 点，输出3 点 |
| 控制方式 - "-P"系列 | / | I/O（PNP）输入3 点，输出3 点 | I/O（PNP）输入3 点，输出3 点 |
| 控制方式 - "-RTU"系列 | I/O（NPN）输入3 点，输出3 点 Modbus RTU |
I/O（NPN）输入3 点，输出3 点 Modbus RTU |
I/O（NPN）输入3 点，输出3 点 Modbus RTU |
| 控制方式 - "-PRTU"系列 | / | I/O（PNP）输入3 点，输出3 点 Modbus RTU |
I/O（PNP）输入3 点，输出3 点 Modbus RTU |
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 0.3 | 0.3 | 0.4 |
| 峰值电流(A) | 0.6 | 0.6 | 0.8 |
| 使用环境 | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 夹持力参考值±15%，实际夹持效果与工件材质、表面状态、夹持点位置等因素相关，数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号；如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
力矩方向
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