以前大家都用气缸，很少提“力控”，因为基本都是走位置。现在电缸（电动执行器）普及了，几乎家家都在说自己的产品带“力控”功能。但实际用起来，你会发现，有些“力控”效果差强人意，有些却能解决大问题。同样叫“力控”，为什么差别这么大？

因为市面上的“力控”技术，一般可以分为三个等级。

一：常规的电流环力控（开环）

这是最基础、最常见的“力控”，本质上是开环的。它通过控制伺服电机的输出电流来估算力，默认电流和力成正比。它的力控精度不高，大约在±5%到±15%。你要输出100N，它可能给你90N，也可能给你110N，结果很不稳定。对于一些能受力的工件还凑合，但凡遇到精密、易碎的器件，这种力控就会直接导致良品率大幅下降。因为它没有力传感器做反馈，系统对自己到底输出了多少力是“盲人摸象”。

市场上还有一种直驱力控（如直线电机），精度能提升到±3%-5%，但它本质上还是通过电流换算，没有力的实时反馈，所以仍属于开环力控的范畴。

二：传统的传感器力控（闭环）

为了解决开环精度差的问题，很多客户想到自己加个传感器，或者采用带传感器反馈的方案，形成闭环。

这种方式的精度确实上来了，能做到±1%左右。但代价是，整个系统的响应速度变慢了，节拍上不去。因为多了一个外部计算环路，想快就容易抖，想稳就必须慢。为了解决抖动，有人想出加弹簧缓冲的办法，但这又牺牲了宝贵的位置精度。所以，这种方案往往陷入“要精度就没速度，要速度就没精度”的两难境地。

三：增广智能的SoftForce®精密力控

为什么我们的技术能叫“精密力控”？因为它完美地解决了以上所有问题。

同样采用传感器闭环，增广智能SoftForce®精密力控核心优势在于自研的高速运动控制算法。这个算法的效率极高，让整个力控系统的处理频率达到了微秒级！超高的处理频率，让我们能极其精确地控制电流，最终实现了千分之一量级的力控精（±0.1%），最高可达±0.01N。同样输出100N的力，我们的执行器能稳定在99.99N到100.01N之间，几乎是恒定的力输出，确保不会过冲，绝不弄坏您的工件。

更关键的是，我们解决了精度、速度和负载之间的根本矛盾。即使背着很重的负载，也能在高速运动中，保持恒定、微小、精确的力输出。

现在应该明白了，都是“力控”，但从“电流环估算”到“传统闭环”再到“SoftForce®精密力控”，是三个完全不同的技术等级。下次再有人跟你谈力控，你可以问他三个问题：是开环还是闭环？闭环处理频率多少？能否同时保证高速和高精度？