关键词： SoftForce®精密力控,电流环开环力控, RM-NPLA-HF,IPEX端子装配,3C精密装配,闭环力控,力控过冲抑制

 

文章摘要： 本文阐释SoftForce®精密力控与常规电流环力控的本质差异：通过自研模型预测算法与微秒级处理频率，实现最高±0.01N闭环力控精度，打破"速度与精度不可兼得"的行业局限。技术核心在于实时干扰预测与负载补偿能力，可在3kg负重下稳定输出1N微力，实现高速无冲击柔性接触。文章展示四大典型应用：蚊香灰夹持（微力极限）、手机IPEX端子紧配（首次自动化突破）、VR眼镜柔性排线热压（大负载微压力控制）、微型模切件弹性模量全检（在线精密检测），该技术能够解决3C与半导体行业中最后10%过去只能靠人手完成的高精密力控工艺。

 

在自动化领域，只是能源方式是供电的，都可以自称为有”力控”功能。因为的确，绝大多数执行器产品提到的“力控”，指的都是常规的电流环开环力控。增广智能为什么要强调技术是“SoftForce®精密力控”？因为它从全自研的闭环力控技术，提供了更精密、更简洁、更智能的解决方案

 

开环力控与外加传感器组装而成的闭环力控

1. 开环力控：通过控制电流估算力，精度差（±5%-15%），结果不稳定，无法用于精密工件。
2. 传统闭环力控：自己组装加个传感器，精度上来了（±1%），但速度和精度成了“鱼和熊掌”。为了保证精度，节拍就得慢下来；速度一提，力的过冲和抖动就来了，同样会损坏工件。

这些方案，都难以实现那些只能靠人手去完成的、对力极度敏感的精密工艺。

 

SoftForce®如何实现？核心是算法和频率

 

增广智能的SoftForce®精密力控技术，其核心壁垒在于我们自研的模型预测算法和超高速的处理频率。这种超高的“响应速度”带来了革命性的改变：

1. 千分之一级的超高精度：我们能实时、精确地预测并补偿各种干扰，将力控精度稳定在±0.1%甚至更高，最高可达±0.01N的力控精度。目标输出100N，实际输出就在99.9N-100.01N之间，几乎没有误差。
2. 打破“速度与精度”的矛盾：因为响应速度足够快快，我们可以在高速接触工件的瞬间，就抑制住力的过冲，实现高速下的无冲击柔性接触。
3. 实现“大负载下的微力控制”：我们的算法可以实时抵消负载本身带来的影响。以RM-NPLA-HF（精密力控型微型平台型电动推杆）为例，即使执行器背着一个3kg重的视觉系统或者额外工装，电动推杆的末端依然能稳定输出1N的微小的出力。

 

RM增广的“精密力控”提供更优的自动化解决方案

 

我们来看实际应用：

• 夹起燃烧后的蚊香灰：这是对我们主动柔顺力控和微力控制能力的极致展示，力控精度和响应速度稍有不足，蚊香灰就会化为粉末。

 

• 手机IPEX端子紧配：这是一个典型的“人手替代”工艺。端子轴比孔大，传统位置控制会损坏产品，之前包括苹果手机都只能靠人手装配。增广智能的精密力控技术，通过高频次的柔性力寻位，完美模拟人手触感按压，以6秒的CT完成了这项过去无法自动化的任务。在国内，我们是第一家解决这个问题的。

 

• VR/AR眼镜柔性排线热压：工艺要求极高，加热块负载3kg，但出力仅需1kg，且要耐高温。这是对“大负载微力控制”能力的严苛考验。

 

• 微型模切零件弹性模量全检：传统方式是抽检，费时费力。我们能在线上实现2N力的输出并测量形变，将抽检变为自动化全检。

 

总而言之，在3C电子和半导体行业，常规的标准执行器能满足产线上大部分自动化工艺。而增广智能的SoftForce®精密力控执行器，就是为了解决剩下的那10%对力控要求极高、过去只能靠人手、无法被自动化的工艺而生。这就是我们称之为“精密力控”的底气——它不是一个口号，而是一项实实在在能解决客户痛点、将“不可能”变为“可能”的核心技术。

 

常见Q&A

Q1：常规电流环力控与SoftForce®精密力控的本质区别是什么？

A：前者为开环估算（±5%-15%精度），后者为全闭环控制（±0.1%乃至±0.01N）。关键在于自研模型预测算法与微秒级处理频率，实现实时干扰补偿与高速响应，解决开环不稳定与传统闭环"慢而抖"的痛点。

Q2：SoftForce®如何同时实现"高速度"与"高精度"？

A：依赖超高频处理（微秒级）与先进算法。高速接触瞬间（<10ms）完成力感知-计算-修正，抑制过冲；无需为稳定而降低速度，打破"速度精度不可兼得"的限制。

Q3：SoftForce®精度力控对生产有何实际价值？

A：实现"人手级"柔性，如夹持蚊香灰不碎、热压排线不损；将原为抽检的弹性模量测试转为在线全检，数据可追溯；最终解决最后10%高精密工艺的自动化难题，替代人工。