1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化或相关专业；

2.熟悉商业软件开发流程，编写软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理工具Git；

3.熟练C/C++、Python、MATLAB等常用编程语言，熟悉Linux系统、CMake；

4.熟悉机器人系统、运动控制算法、自动化平台相关的软件开发；

5.熟悉机器人动力学模型、轨迹规划、力位混合控制理论。