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RM-ZR 系列
直线旋转执行器

高性能

高精度

高速接触无过冲

配套控制器

型号说明

产品参数

 
型号名 RM-ZR-20-15-T RM-ZR-20-40-T
机身厚度(mm) 20 20
行程(mm) 15 40
持续推力1(N) 4.5 3
峰值推力1(N) 13.5 6
推力常数(N/A) 4.5 9.5
移动质量(g) 150 150
额定扭矩1(N.m) 0.02 0.02
峰值转矩1(N.m) 0.028 0.028
额定转速(r/min) 3000 3000
最高转速(r/min) 5000 5000
力重复精度(N) < 1(±0.03)
≥ 1(±0.1)
< 1(±0.03)
≥ 1(±0.1)
位置重复定位精度(μm) 10 10
直线行程分辨率(μm) 0.5 0.5
频率(Hz) 5 5
旋转重复定位精度(°) ±0.02 ±0.01
ZR输出轴径向跳动(μm) ±10 ±10
吸附力(kpa) ≤ -70 ≤ -70
负压差(kpa) ≤ -8 ≤ -8
适用控制器 RM-CEU, RM-CEM RM-CEU, RM-CEM
支持控制方式 I/O, 脉冲, 总线 I/O, 脉冲, 总线
支持总线协议 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
工作电压(V) DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 直线(1)旋转(0.48) 直线(0.38)旋转(0.48)
峰值电流(A) 直线(3)旋转(1.09) 直线(1.14)旋转(1.09)
线缆长度(m) 3 3
质量(kg) 0.55 0.6
使用环境 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向

资料下载

2D尺寸图
3D模型图