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RM-MGBT-ITG电动夹爪
RM-MGBT-ITG
一体式三爪微型夹爪

自定心对中

掉落检测

适用于圆形片状、柱形物品的夹持移载

RM-MGBT-ITG电动夹爪

型号说明

产品参数

 产品型号及参数 - ITG一体式(控制器内置)

     
型号名 RM-MGBT-11-10-ITG RM-MGBT-17-30-ITG
尺寸编号 11 17
行程(mm) 10 30
最大夹持力1(N) 15 56
重复精度(mm) ±0.02 ±0.1
最快开/合时间(s) 0.25/0.25 1.0/1.0
控制方式 - 总线 Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen
控制方式 - 接口 I/O 控制 I/O 控制
I/O 接口 输入 2 点(NPN),输出 3 点(NPN) 输入 2 点(NPN),输出 3 点(NPN)
额定电压(V) DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 4
质量(kg) 0.6 2.2
使用环境 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向

资料下载

2D尺寸图
3D模型图