增广智能 - 领先的精密运动控制系统及元件提供商

RM-GB-ITG 系列
一体式伺服夹爪

大夹持力

行程丰富

高刚性

掉电保持

掉落检测

电动夹爪 执行器 RM-GB-ITG

型号说明

产品参数

  RM-GB-11-20-2-ITG电动夹爪 RM-GB-11-40-2-ITG电动夹爪 RM-GB-11-30-2-ITG电动夹爪 RM-GB-11-60-2-ITG电动夹爪
型号名 RM-GB-11-20-2-ITG RM-GB-11-40-2-ITG RM-GB-17-30-2-ITG RM-GB-17-60-2-ITG
尺寸编号 11 11 17 17
行程(mm) 20 40 30 60
规格 2 2 2 2
最大夹持力1(N) 65 110 350 175
最高速度(mm/s) 80 80 100 100
重复精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
最快开/合时间(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7
负载允许力矩(N.m) MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5
控制方式-总线 Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen
控制方式-接口 I/O控制 I/O控制 I/O控制 I/O控制
I/O 接口 输入2 点(NPN), 输出3 点(NPN) 输入2 点(NPN), 输出3 点(NPN) 输入2 点(NPN), 输出3 点(NPN) 输入2 点(NPN), 输出3 点(NPN)
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 2 4 4
质量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3
使用环境 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

电动夹爪 执行器 RM-GB-ITG

资料下载

2D尺寸图
3D模型图