RM-GB-ITG 系列
一体式伺服夹爪
大夹持力
行程丰富
高刚性
掉电保持
掉落检测
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-GB-11-20-2-ITG | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-17-30-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 17 | 17 |
| 行程（mm） | 20 | 40 | 30 | 60 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 最大夹持力1（N） | 65 | 110 | 350 | 175 |
| 最高速度（mm/s） | 80 | 80 | 100 | 100 |
| 重复精度（mm） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 最快开/合时间（s） | 0.33/0.33 | 0.58/0.58 | 0.4/0.4 | 0.7/0.7 |
| 负载允许力矩（N.m） | MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 | MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 | MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 | MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 |
| 控制方式-总线 | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 控制方式-接口 | I/O控制 | I/O控制 | I/O控制 | I/O控制 |
| I/O 接口 | 输入2 点（NPN）, 输出3 点（NPN） | 输入2 点（NPN）, 输出3 点（NPN） | 输入2 点（NPN）, 输出3 点（NPN） | 输入2 点（NPN）, 输出3 点（NPN） |
| 额定电压（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流（A） | 2 | 2 | 4 | 4 |
| 质量（kg） | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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