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RM-MGBD-ITG电动夹爪
RM-MGBD
双爪微型夹爪

微型尺寸

微小出力

高速开合

掉落检测

RM-MGBD-ITG电动夹爪

型号说明

产品参数

产品型号及参数 - ITG一体式(控制器内置)

         
型号名 RM-MGBD-11-14-S-ITG RM-MGBD-11-14-L-ITG RM-MGBD-11-20-S-ITG RM-MGBD-11-20-L-ITG
尺寸编号 11 11 11 11
规格 14 14 20 20
长度 S L S L
行程(mm) 13 13 20 20
最大夹持力1(N) 15 30 15 30
重复精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02
最快开/合时间(s) 0.25/0.25 0.25/0.25 0.25/0.25 0.25/0.25
负载允许力矩(N.m) MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84
控制方式-总线 Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen
控制方式-接口 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制
I/O接口 输入 3 点(NPN),
输出 3 点(NPN)
输入 3 点(NPN),
输出 3 点(NPN)
输入 3 点(NPN),
输出 3 点(NPN)
输入 3 点(NPN),
输出 3 点(NPN)
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 2 2 2
质量(kg) 0.5 0.5 0.5 0.5
使用环境 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40

 

产品型号及参数 - 分体式型号(控制器外置)

           
型号名 RM-MGBD-08-8 RM-MGBD-11-14-S RM-MGBD-11-14-L RM-MGBD-11-20-S RM-MGBD-11-20-L
尺寸编号 08 11 11 11 11
规格 8 14 14 20 20
长度 S L S L
行程(mm) 7 13 13 20 20
最大夹持力1(N) 5 15 30 15 30
重复精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02
最快开/合时间(s) 0.25/0.25 0.25/0.25 0.25/0.25 0.25/0.25 0.25/0.25
负载允许力矩(N.m) MR: 1.5, MP: 0.5, MY: 0.5 MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84
适用控制器 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM
RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM
RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM
RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM
RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM
支持总线协议 Modbus RTU,
EtherCAT,
Modbus TCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
Modbus RTU,
EtherCAT,
Modbus TCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
Modbus RTU,
EtherCAT,
Modbus TCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
Modbus RTU,
EtherCAT,
Modbus TCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
Modbus RTU,
EtherCAT,
Modbus TCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 2 2 2 2
质量(kg) 0.3 0.4 0.5 0.4 0.5
使用环境 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向

RM-MGBD-ITG电动夹爪

资料下载

2D尺寸图
3D模型图