磁悬浮魔毯
RM-GBM-ITG
一体式微型电动夹爪
薄型机身
小尺寸大行程
自适应夹持
掉落检测
GBM微型电动夹爪系列，紧凑薄型机身，内置驱控一体控制器集成设计，具有大行程（24-40mm）、大出力的特点，重复定位精度±0.02mm，并有自适应夹持、信号反馈、力位速混合控制等智能功能。
GBM系列电动夹爪适用于微型、小型工件在有限空间内的高效夹持移载，广泛应用于光学、3C电子、汽车电子、生物医疗、锂电池制造等行业领域的精密移载和精密装配。
型号说明
产品参数
RM-GBM-06-26
一体式微型夹爪
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| 型号名 | RM-GBM-06-26-29 | RM-GBM-06-26-64-ITG |
| 尺寸编号 | 06 | 06 |
| 质量 | 0.4kg | 0.4kg |
| 尺寸 | 95*55*29mm | 95*55*29mm |
| 行程 | 26mm | 26mm |
| 最大夹持力 | 40N | 50N |
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 最快开/合时间 | 0.45s / 0.45s | 0.45s / 0.45s |
| 负载允许力矩MP | 2.0 N.m | 2.0 N.m |
| 负载允许力矩MR | 2.5 N.m | 2.5 N.m |
| 负载允许力矩MY | 3.0 N.m | 3.0 N.m |
| 适用控制器 | RM-CEU-55；RM-CEM-55 | 内置 |
| 支持通讯方式 | RM-CEU支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEM支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link |
Modbus RTU；I/O |
| I/O接口 | 具体按控制器规格 | 输入３点, 输出3点（NPN） |
| 额定电压 | 24±10%V | 24±10%V |
| 额定电流 | 1A | 1A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
RM-GBM-06-40
一体式微型夹爪
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| 型号名 | RM-GBM-06-40-64-ITG |
| 尺寸编号 | 06 |
| 质量 | 0.4kg |
| 尺寸 | 87*74*29mm |
| 行程 | 40mm |
| 最大夹持力 | 50N |
| 重复精度 | ±0.02mm |
| 最快开/合时间 | 0.8s / 0.8s |
| 负载允许力矩MP | 2.0 N.m |
| 负载允许力矩MR | 2.5 N.m |
| 负载允许力矩MY | 3.0 N.m |
| 适用控制器 | 内置 |
| 支持通讯方式 | Modbus RTU；I/O |
| I/O接口 | 输入３点, 输出3点（NPN） |
| 额定电压 | 24±10%V |
| 额定电流 | 1A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 |
IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
力矩方向
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