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电动夹爪 执行器 RM-GB-ITG
RM-GB
伺服夹爪(行程80mm及以上)
电动夹爪 执行器 RM-GB-ITG

型号说明

产品参数

产品型号及参数 - 分体式型号(控制器外置)

 
型号名 RM-GB-16-80-2 RM-GB-16-120-2 RM-GB-16-170-2
尺寸编号 16 16 16
行程(mm) 80 120 170
规格 2 2 2
最大夹持力1(N) 700 700 700
最高速度(mm/s) 100 100 100
重复精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
最快开 / 合时间(s) 0.9/0.9 1.3/1.3 1.8/1.8
负载允许力矩(N.m) MR:60,MP:30,
MY:40
MR:60,MP:30,
MY:40
MR:60,MP:30,
MY:40
断电自锁 可选刹车 可选刹车 可选刹车
控制器 RM-CEU-55 RM-CEU-55 RM-CEU-55
支持总线协议 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 6 6 6
质量(kg) 3.2 3.5 3.8
使用环境 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 如产品需要带刹车功能,请联系销售代表获取相关图纸。

3. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号;如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向

资料下载

2D尺寸图
3D模型图