磁悬浮魔毯
RM-MGBD-ITG 系列
一体式双爪微型夹爪
微型尺寸
微小出力
高速开合
柔性夹持
掉落检测
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-MGBD-11-14-S-ITG | RM-MGBD-11-14-L-ITG | RM-MGBD-11-20-S-ITG | RM-MGBD-11-20-L-ITG |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 规格 | 14 | 14 | 20 | 20 |
| 长度 | S | L | S | L |
| 行程（mm） | 13 | 13 | 20 | 20 |
| 最大夹持力1（N） | 15 | 30 | 15 | 30 |
| 重复精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快开/合时间（s） | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 |
| 背隙（mm） | 单侧0.05 以下 | 单侧0.05 以下 | 单侧0.05 以下 | 单侧0.05 以下 |
| 负载允许力矩（N.m） | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 |
| 控制方式-总线 | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 控制方式-接口 | IO 控制 | IO 控制 | IO 控制 | IO 控制 |
| PID 接口 | 输入2 点（NPN），输出3 点（NPN） | 输入2 点（NPN），输出3 点（NPN） | 输入2 点（NPN），输出3 点（NPN） | 输入2 点（NPN），输出3 点（NPN） |
| 额定电压（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流（A） | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 质量（kg） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
力矩方向
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