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RM-EGB 系列
紧凑型电动夹爪

可替代气缸手指

小体积大出力

高速开合

夹空/掉落检测

RM-EGB紧凑型电动夹爪

型号说明

产品参数

 
型号名

RM-EGB-06-6-ITG

RM-EGB-06H-16D

RM-EGB-06L-20D
尺寸编号 06

06H

06L

行程(mm) 6 6 10
夹持力1(N)

10/20/30/40

(四档可选,免调参I/O 组合触发)

10/15/35/60

(四档可选,免调参I/O 组合触发)

6/30/60/85

(四档可选,免调参I/O 组合触发)

绝对定位位置(mm)

0/2/4

(三档可选,免调参I/O 组合触发)

0/2/4

(三档可选,免调参I/O 组合触发)

0/4/8

(三档可选,免调参I/O 组合触发)

重复精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
最快开/合时间(s) 0.3/0.3 0.1/0.1 0.18/0.18
负载允许力矩(N.m) MR:1.36, MP:0.8, MY:0.68 MR:1.36, MP:0.8, MY:0.68 MR:2.65, MP:2.35, MY:1.65
控制器 内置 内置 内置
控制方式 - 总线 Modbus RTU Modbus RTU Modbus RTU
控制方式 - 接口 I/O控制 I/O控制 I/O控制
I/O接口 输入3点(NPN), 输出 3 点(NPN) 输入3点(NPN), 输出 3 点(NPN) 输入3点(NPN), 输出 3 点(NPN)
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 0.3 0.3 0.4
峰值电流(A) 0.6 0.6 0.8
质量(kg) 0.22 0.22 0.32
使用环境 0~40℃, 85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃, 85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃, 85%RH 以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

力矩方向

资料下载

2D尺寸图
3D模型图