RM-EGB 系列
紧凑型电动夹爪
可替代气缸手指
小体积大出力
高速开合
夹空/掉落检测
型号说明
产品参数
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| 型号名 |
RM-EGB-06-6-ITG |
RM-EGB-06H-16D |
RM-EGB-06L-20D |
| 尺寸编号 | 06 |
06H |
06L |
| 行程（mm） | 6 | 6 | 10 |
| 夹持力1（N） |
10/20/30/40 (四档可选，免调参I/O 组合触发) |
10/15/35/60 (四档可选，免调参I/O 组合触发) |
6/30/60/85 (四档可选，免调参I/O 组合触发) |
| 绝对定位位置（mm） |
0/2/4 (三档可选，免调参I/O 组合触发) |
0/2/4 (三档可选，免调参I/O 组合触发) |
0/4/8 (三档可选，免调参I/O 组合触发) |
| 重复精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快开/合时间（s） | 0.3/0.3 | 0.1/0.1 | 0.18/0.18 |
| 负载允许力矩（N.m） | MR:1.36, MP:0.8, MY:0.68 | MR:1.36, MP:0.8, MY:0.68 | MR:2.65, MP:2.35, MY:1.65 |
| 控制器 | 内置 | 内置 | 内置 |
| 控制方式 - 总线 | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU |
| 控制方式 - 接口 | I/O控制 | I/O控制 | I/O控制 |
| I/O接口 | 输入３点（NPN）, 输出 3 点（NPN） | 输入３点（NPN）, 输出 3 点（NPN） | 输入３点（NPN）, 输出 3 点（NPN） |
| 额定电压（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流（A） | 0.3 | 0.3 | 0.4 |
| 峰值电流（A） | 0.6 | 0.6 | 0.8 |
| 质量（kg） | 0.22 | 0.22 | 0.32 |
| 使用环境 | 0~40℃, 85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃, 85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃, 85%RH 以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
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