磁悬浮魔毯
RM-EGB
紧凑型电动手指
可替代气缸
小体积大出力
自适应夹持
夹空/掉落检测
EGB紧凑型电动手指系列，体积小巧，出力大（最大80N，比同等体积的气爪或电爪大2-3倍）、开合速度快（0.1秒/开合）；独有预设出力和行程档位，免调参，连接I/O即可使用，同时支持MODBUS RTU，具有空夹/掉落检测等功能，是一款可平替同规格气爪的高性价比电爪。
EGB系列适用于微型、小型工件的快速夹持移载，广泛应用于光学、3C电子、汽车电子、生物医疗、锂电池制造等行业领域。
型号说明
产品参数
RM-EGB-06
双爪微型夹爪
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| 型号名 | RM-EGB-06-6-ITG | RM-EGB-06H-16D | RM-EGB-06L-20D |
| 尺寸编号 | 06 | 06H | 06L |
| 质量 | 0.22 kg | 0.22 kg | 0.32 kg |
| 尺寸 | 98*38*23.5 mm | 98*38*23.5 mm | 108*50*27.6 mm |
| 行程 | 6 mm | 6 mm | 10 mm |
| 夹持力1 （四档可选，免调参I/O组合触发） |
10/20/30/40 N | 10/15/35/60 N | 16/30/60/80 N |
| 绝对定位位置 （三档可选，免调参I/O组合触发） |
0/2/4 mm | 0/2/4 mm | 0/4/8 mm |
| 重复精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最快开/合时间 | 0.3s / 0.3s | 0.1s / 0.1s | 0.18s / 0.18s |
| 负载允许力矩MP | 0.8 N.m | 0.8 N.m | 2.35 N.m |
| 负载允许力矩MR | 1.36 N.m | 1.36 N.m | 2.65 N.m |
| 负载允许力矩MY | 0.68 N.m | 0.68 N.m | 1.65 N.m |
| 控制器 | 内置 | 内置 | 内置 |
| “ -ITG ”型式或“ - / ”型式 | I/O（NPN）输入3点，输出3点 | I/O（NPN）输入3点，输出3点 | I/O（NPN）输入3点，输出3点 |
| “ -P ”型式 | / | I/O（PNP）输入3点，输出3点 | I/O（PNP）输入3点，输出3点 |
| “ -RTU ”型式 | I/O (NPN)输入3点，输出3点；Modbus RTU | I/O (NPN)输入3点，输出3点；Modbus RTU | I/O (NPN)输入3点，输出3点；Modbus RTU |
| “ -PRTU ”型式 | / | I/O (PNP)输入3点，输出3点；Modbus RTU | I/O (PNP)输入3点，输出3点；Modbus RTU |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 0.3 A | 0.3 A | 0.4 A |
| 峰值电流 | 0.6 A | 0.6 A | 0.8 A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 夹持力参考值±15%，实际夹持效果与工件材质、表面状态、夹持点位置等因素相关，数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号；如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
力矩方向
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