增广智能 - 领先的精密运动控制系统及元件提供商

回到首页
RM-EGB紧凑型电动夹爪
RM-EGB
紧凑型电动夹爪

可替代气缸

小体积大出力

自适应夹持

夹空/掉落检测

RM-EGB紧凑型电动夹爪

型号说明

产品参数

 

 
型号名 RM-EGB-06-6-ITG RM-EGB-06H-16D RM-EGB-06L-20D
尺寸编号 06 06H 06L
行程(mm) 6 6 10
夹持力1(N) 10/20/30/40
(四档可选,免调参 I/O 组合触发)
10/15/35/60
(四档可选,免调参 I/O 组合触发)
16/30/60/80
(四档可选,免调参 I/O 组合触发)
绝对定位位置(mm) 0/2/4
(三档可选,免调参 I/O 组合触发)
0/2/4
(三档可选,免调参 I/O 组合触发)
0/4/8
(三档可选,免调参 I/O 组合触发)
重复精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
最快开/合时间(s) 0.3/0.3 0.1/0.1 0.18/0.18
负载允许力矩(N.m) MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68 MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68 MR: 2.65, MP: 2.35, MY:1.65
控制器 内置 内置 内置
控制方式 - "-ITG"系列 或 "-/"系列 I/O(NPN)输入3 点,输出3 点 I/O(NPN)输入3 点,输出3 点 I/O(NPN)输入3 点,输出3 点
控制方式 - "-P"系列 / I/O(PNP)输入3 点,输出3 点 I/O(PNP)输入3 点,输出3 点
控制方式 - "-RTU"系列 I/O(NPN)输入3 点,输出3 点
Modbus RTU
I/O(NPN)输入3 点,输出3 点
Modbus RTU
I/O(NPN)输入3 点,输出3 点
Modbus RTU
控制方式 - "-PRTU"系列 / I/O(PNP)输入3 点,输出3 点
Modbus RTU
I/O(PNP)输入3 点,输出3 点
Modbus RTU
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 0.3 0.3 0.4
峰值电流(A) 0.6 0.6 0.8
质量(kg) 0.22 0.22 0.32
使用环境 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40

说明

1. 夹持力参考值±15%,实际夹持效果与工件材质、表面状态、夹持点位置等因素相关,数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号;如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向

资料下载

2D尺寸图
3D模型图