磁悬浮魔毯
RM-EGB
紧凑型电动夹爪
可替代气缸
小体积大出力
自适应夹持
夹空/掉落检测
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-EGB-06-6-ITG | RM-EGB-06H-16D | RM-EGB-06L-20D |
| 尺寸编号 | 06 | 06H | 06L |
| 行程(mm) | 6 | 6 | 10 |
| 夹持力1(N) | 10/20/30/40 (四档可选，免调参 I/O 组合触发) |
10/15/35/60 (四档可选，免调参 I/O 组合触发) |
6/30/60/85 (四档可选，免调参 I/O 组合触发) |
| 绝对定位位置(mm) | 0/2/4 (三档可选，免调参 I/O 组合触发) |
0/2/4 (三档可选，免调参 I/O 组合触发) |
0/4/8 (三档可选，免调参 I/O 组合触发) |
| 重复精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快开/合时间(s) | 0.3/0.3 | 0.1/0.1 | 0.18/0.18 |
| 负载允许力矩(N.m) | MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68 | MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68 | MR: 2.65, MP: 2.35, MY:1.65 |
| 控制器 | 内置 | 内置 | 内置 |
| 控制方式 - "-ITG"系列 或 "-/"系列 | I/O | I/O | I/O |
| 控制方式 - "-RTU"系列 | I/O ，Modbus RTU | I/O ，Modbus RTU | I/O ，Modbus RTU |
| I/O 接口 | 输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN) |
输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN) |
输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN) |
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 0.3 | 0.3 | 0.4 |
| 峰值电流(A) | 0.6 | 0.6 | 0.8 |
| 质量(kg) | 0.22 | 0.22 | 0.32 |
| 使用环境 | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
力矩方向
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