磁悬浮魔毯
RM-RGM-ITG
一体式伺服旋转夹爪
高度集成
大扭矩
大夹持力
360°无限旋转
RGM电动旋转夹爪系列，旋转和夹持双伺服内置一体化设计，支持360°无限旋转，与市面产品相比具有更大扭矩（0.2-0.8N.m）和更大夹持力（最高100N）。
结合高性能的运动控制系统，能轻松胜任3C电子、汽车、日化、医疗器械制造、实验室自动化等多行业的旋转定位、纠偏、移载装配、开盖旋紧等工艺动作。
型号说明
产品参数
RM-RGM-ITG
一体式伺服旋转夹爪
 |
 |
 |
|
| 型号名 | RM-RGM-0606-360-16-02-ITG | RM-RGM-0606-360-32-04-ITG | RM-RGM-0609-360-32-08-ITG |
| 质量 | 0.42kg | 0.7kg | 1.1kg |
| 尺寸 | 45*30*155mm | 55.9*43.9*165.5mm | 74*45*161.5mm |
| 可调行程 | 0-16mm | 0-32mm | 0-32mm |
| 夹持力1 | 4-24N | 30-100N | 30-100N |
| 最快开/合时间 | 0.15s / 0.15s | 0.5s / 0.5s | 0.5s / 0.5s |
| 负载允许力矩MP | 1.5 N.m | 2.1 N.m | 2.1 N.m |
| 负载允许力矩MR | 1.5 N.m | 2.1 N.m | 2.1 N.m |
| 负载允许力矩MY | 1.5 N.m | 2.1 N.m | 2.1 N.m |
| 额定转矩 | 0.2 N.m | 0.4 N.m | 0.8 N.m |
| 峰值转矩 | 0.35 N.m | 1.2 N.m | 1.5 N.m |
| 容许最大惯量 | 100kg/mm² | 200kg/mm² | 200kg/mm² |
| 位置重复精度2 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 旋转重复精度3 | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° |
| 最小/最大旋转角度 | 无限制 | 无限制 | 无限制 |
| 最大旋转速度 | 1000°/s | 1100°/s | 2160°/s |
| 适合控制器 | 内置 | 内置 | 内置 |
| 支持总线协议 | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 1.8A | 1.8A | 2A |
| 峰值电流 | 4A | 4A | 4A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 如对旋转夹爪的夹持间隙、夹持定位精度及旋转定位精度有需求，或要求更高响应时间，请联系销售人员进行技术确认。
3. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
力矩方向
资料下载
版权所有 © 中文官网（杭州）
技术支持：竹子建站