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RM-RGM-ITG 系列
一体式伺服旋转夹爪

夹持旋转双伺服

大夹持力

大扭矩

360°无限旋转

正反向旋转

千万次寿命

RM-RGM-ITG电动夹爪

型号说明

产品参数

  RM-RGM-06-360-16-D0300-ITG电动夹爪
型号名 RM-RGM-06-360-16-ITG
可调行程(mm) 0-16
夹持力1(N) 4-24
打开/闭合时间(s) 0.15/0.15
滑块允许静力矩(N.m) MR:1.5,MP:1.5,MY:1.5
额定转矩(N.m) 0.2
峰值转矩(N.m) 0.35
容许最大惯量(kg/mm²) 100
位置重复精度(mm) ±0.02
旋转重复精度(°) ±0.05
最小/最大旋转角度 无限制
最大旋转速度(°/s) 1000
控制方式 ModbusRTU
额定电压(V) DC24±10%
额定电流(A) 1.8
峰值电流(A) 4
质量(kg) 0.6
使用环境 0~40℃、85%RH以下
防护等级 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

资料下载

2D尺寸图
3D模型图