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RM-RGM-ITG电动夹爪
RM-RGM-ITG
一体式伺服旋转夹爪

高度集成

大扭矩

大夹持力

360°无限旋转

RM-RGM-ITG电动夹爪

型号说明

产品参数

 产品型号及参数 - ITG一体式(控制器内置)

       
型号名 RM-RGM-0606-360-16-02-ITG RM-RGM-0606-360-32-04-ITG RM-RGM-0606-360-32-08-ITG
可调行程(mm) 0-16 0-32 0-32
夹持力1(N) 4-24 30-100 30-100
最快开/合时间(s) 0.15/0.15 0.3/0.3 0.3/0.3
滑块允许静力矩(N.m) MR:1.5,MP:1.5,MY:1.5 MR:2.1, MP:2.1, MY:2.1 MR:2.1, MP:2.1, MY:2.1
额定转矩(N.m) 0.2 0.4 0.8
峰值转矩(N.m) 0.35 1.2 1.5
容许最大惯量(kg/mm²) 100 200 200
位置重复精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
旋转重复精度(°) ±0.05 ±0.05 ±0.05
最小/最大旋转角度 无限制 无限制 无限制
最大旋转速度(°/s) 1000 1100 2160
控制器 内置 内置 内置
支持总线协议 Modbus RTU Modbus RTU Modbus RTU
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 1.8 1.8 2.0
峰值电流(A) 4 4 4
质量(kg) 0.6 0.7 1.1
使用环境 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向

资料下载

2D尺寸图
3D模型图