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RM-GB-ITG
一体式伺服夹爪

大夹持力

行程丰富

高刚性

断电自锁

型号说明

产品参数

产品型号及参数 -  ITG一体式（控制器内置）

       
型号名 RM-GB-11-20-2-ITG RM-GB-11-40-2-ITG RM-GB-17-30-2-ITG RM-GB-17-60-2-ITG
尺寸编号 11 11 17 17
行程(mm) 20 40 30 60
规格 2 2 2 2
最大夹持力1(N) 65 110 350 175
最高速度(mm/s) 80 80 100 100
重复精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
负载允许力矩(N.m) MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9
控制方式-总线 Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen
控制方式-接口 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制
I/O接口 输入 2 点(NPN)
输出 3 点(NPN)		 输入 2 点(NPN)
输出 3 点(NPN)		 输入 2 点(NPN)
输出 3 点(NPN)		 输入 2 点(NPN)
输出 3 点(NPN)
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 2 4 4
质量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3
使用环境 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)		 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)		 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)		 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40

 

产品型号及参数 -  分体式型号（控制器外置）

           
型号名 RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-30-2 RM-GB-17-60-2 RM-GB-17-80-2 RM-GB-17-120-2
尺寸编号 11 11 17 17 17 17
行程(mm) 20 40 30 60 80 120
规格 2 2 2 2 2 2
最大夹持力1(N) 65 110 500 250 700 700
最高速度(mm/s) 80 80 100 100 100 100
重复精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.05 ±0.02 ±0.02
负载允许力矩(N.m) MR:8.0,MP:5.9,
MY:5.9		 MR:8.0,MP:5.9,
MY:5.9		 MR:58.5,MP:15.0,
MY:25.5		 MR:58.5,MP:15.0,
MY:25.5		 MR:60,MP:30,
MY:40		 MR:60,MP:30,
MY:40
支持控制方式 IO,脉冲,总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线
控制器 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEU,
RM-CEM		 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEU,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEU,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEU,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEU,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEU,
RM-CEM
支持总线协议 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 2 4 4 4 4
质量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
使用环境 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

 

 

说明

力矩方向

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