磁悬浮魔毯
RM-ZR
直线旋转执行器
高性能
高精度
高速接触无过冲
高可靠性
ZR直线旋转执行器采用旋转和直线双轴内置设计，具有高重复定位精度、高旋转精度、高频高速等特点，薄型设计可多个紧密并排安装
广泛应用于半导体、3C电子等行业中的SMT贴片、微型零部件的高速拾取、分拣等工艺。
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-ZR-20-40-T |
| 机身厚度 | 20mm |
| 质量 | 0.6kg |
| 尺寸 | 225*79*20mm |
| 行程 | 40mm |
| 持续推力1 | 2.8N |
| 峰值推力1 | 4N |
| 推力常数 | 6.5N/A |
| 移动质量 | 150g |
| 额定转矩1 | 16m N.m |
| 峰值转矩1 | 48m N.m |
| 额定转速 | 3000r/min |
| 最高转速 | 5000r/min |
| 最大负载 | 150g |
| Z轴重复定位精度 | ±10μm |
| 频率 | 5Hz |
| 直线行程分辨率 | 0.5μm |
| 旋转编码器分辨率 | 0.003°（17位） |
| ZR输出轴径向跳动 | ±10μm |
| ZR输出轴轴向跳动 | ±10μm |
| ZR输出轴直线度 | ±10μm |
| 吸附力 | ≤-90kpa（X-KCV15HS真空发生器测试） |
| 负压差 | ≤-20kpa（X-KCV15HS真空发生器测试） |
| 适用控制器 | RM-CEU；RM-CEM |
| 支持总线协议 | RM-CEU支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEM支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link |
| 支持控制方式 | I/O；脉冲控制（RM-CEM除外） |
| 工作电压 | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 直线（0.55A）旋转（1.5A） |
| 峰值电流 | 直线（1.65A）旋转（4.5A） |
| 线缆长度 | 3m |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下 |
| 防护等级 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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