磁悬浮魔毯
RM-GB-HF/F
精密力控型伺服电动夹爪
大夹持力
行程丰富
高刚性
掉电保持
掉电检测
GB-HF/F精密力控型微型电动伺服夹爪系列，最高力控精度可达±0.01N，可实现闭环力控和实时力反馈，并可实时/离线采集力-位-时数据，生成可视化工艺曲线，助力工艺质量提升。
GB-HF/F系列具有高精度、大出力范围、自适应力控夹持等特点，广泛应用于半导体、光学、智能电子产品制造等行业中的各种精密工艺，如芯片、晶圆晶粒、软排线等高价值易损件的精密移载、装配、焊接、检测等。
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-GB-11-20-2-HF | RM-GB-11-40-2-HF | RM-GB-17-60-2-F |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 17 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 |
| 质量 | 0.9 kg | 1.2 kg | 2.3 kg |
| 尺寸 | 110*105*36 mm | 110*125*36 mm | 157*185*50 mm |
| 行程 | 20 mm | 40 mm | 60 mm |
| 最高速度 | 80 mm/s | 80 mm/s | 100 mm/s |
| 重复精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 适用控制器 | RM-CEPF-20；RM-CEMSF-20 | RM-CEPF-20；RM-CEMSF-20 | RM-CEPF-40；RM-CEMSF-40 |
| 支持通讯方式 | RM-CEPF控制器支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMSF控制器支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-LINK；Modbus RTU |
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| 额定电压 | DC24±10% V | DC24±10% V | DC24±10% V |
| 额定电流 | 2 A | 2 A | 4 A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃；85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃；5%RH以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
传感器不同量程对应的闭环出力范围表
| 尺寸编号 | 规格 | 行程（mm） | 闭环出力范围 | |
| HF/F50-001 | HF/F100-010 | |||
| 11 | 2 | 20 | 0.2 ～ 45.5N | 1.1 ～ 45.5N |
| 11 | 2 | 40 | 0.2 ～ 49.8N | 1.1 ～ 77N |
| 17 | 2 | 60 | 0.2 ～ 49.8N | 1.1 ～ 98.9N |
产品可选的出线方向及出线方式说明
说明
本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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