磁悬浮魔毯
RM-MGBD-HF
精密力控型双爪微型电动夹爪
小尺寸大出力
高速开合
柔性夹持
掉落检测
MGBD-HF是一款功能卓越的高精密力控型微型电动伺服夹爪，最高力控精度可达±0.01N，可实现闭环力控和实时力反馈，并可实时/离线采集力-位-时数据，生成可视化工艺曲线，助力工艺质量提升。
MGBD-HF系列尤其适用于封装芯片、微型光学镜片、精密元器件等微型、易损、高价值工件的夹持移载，解决半导体、光学、3C电子行业中对力量控制要求严苛的精密工艺。
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-MGBD-10-14-S-HF | RM-MGBD-10-14-L-HF |
| 尺寸编号 | 10 | 10 |
| 规格 | 14 | 14 |
| 长度 | S | L |
| 质量 | 0.6 kg | 0.7 kg |
| 尺寸 | 111*80*34 mm | 128*80*34 mm |
| 行程 | 13 mm | 13 mm |
| 重复精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最快开/合时间 | 0.25 s / 0.25 s | 0.25 s / 0.25 s |
| 负载允许力矩 MP | 1.9 N.m | 1.9 N.m |
| 负载允许力矩 MR | 4.6 N.m | 4.6 N.m |
| 负载允许力矩 MY | 2.7 N.m | 2.7 N.m |
| 适用控制器 | RM-CEUF；RM-CEMF | RM-CEUF；RM-CEMF |
| 支持通讯方式 | RM-CEUF控制器支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMF控制器支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-LINK；Modbus RTU |
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| 额定电压（V） | DC24±10% V | DC24±10% V |
| 额定电流（A） | 2 A | 2 A |
| 使用环境 | 0~40℃；85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃；85%RH以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
传感器不同量程对应的闭环出力范围表
| 尺寸编号 | 规格 | 长度 | 闭环出力范围 | |
| HF10-0001 | HF50-001 | |||
| 10 | 14 | S | 0.02～5N | 0.2～5N |
| 10 | 14 | L | 0.02～10N | 0.2～15N |
产品可选的出线方向及出线方式说明
说明
本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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