RM-RTMGBD
微型伺服旋转夹爪
夹取、旋转均可独立或联动控制。
  • 旋转、夹持超大力矩
  • 无限旋转
  • 准双曲面蜗轮蜗杆传动
  • 二次开发SDK

    RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口,支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。
  • 力位混合控制

    内置伺服电机,力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。
  • 力矩模式控制简单

    通过RM软件平台控制,统筹设备更方便;通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。
  • 自适应夹取功能

    无需考虑位置,到达力度则停止运动;支持柔性夹取控制,适合加工小型、柔软、易碎的工件;可反向力度控制。
  • 夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器,使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。
  • 测量功能

    无需外置配备其他检查仪器,利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。
  • 区域输出功能

    RM电缸在运动中到达指定区域内时,将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”,可自定义各种指令信号。
  • 自整定功能

    减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!
  • 振动抑制功能

    减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。
  • 无限旋转

    360°旋转,角度、速度、方向等属性均可控制,不限旋转行程。

型号参数

类型 说明项 参数说明
  型号 RM-RTMGBD-11-360-40-14
旋转 尺寸编号 11
行程(度) ±100,000
减速比 1:40
最大转速(度/s) 400
最大扭矩(N.m) 1.6
允许转动惯量(kg.m²) 0.015
重复精度( °) ±0.1
负载允许力矩(N.m) 2.7
夹持 尺寸编号 11
规格 14
行程(mm) 13
最大夹持力(N) 20
力重复性(N) ±3
重复精度(mm) ±0.02
最快开合速度(s) 0.14
背隙(mm) 单侧0.05以下
负载允许力矩(N.m) MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7
共通项 控制器 RM-C-20
控制方式 IO控制、MODBUS RTU总线控制
额定电压(V) DC24±10%
额定电流(A) 4
质量(kg) 1.3
推荐使用环境(温湿度) 0~40℃、85%RH以下
(无结露情况下)
防护等级 IP40

控制器