RM-MGBD
微型伺服夹爪
专为夹取软硬、异性、易碎的物体而设计。
  • 微型尺寸
  • 最小规格行程:7mm
  • 最大速度0.14s/开合
  • 可选内置控制器
  • 二次开发SDK

    RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口,支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。
  • 力位混合控制

    内置伺服电机,力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。
  • 力矩模式控制简单

    通过RM软件平台控制,统筹设备更方便;通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。
  • 自适应夹取功能

    无需考虑位置,到达力度则停止运动;支持柔性夹取控制,适合加工小型、柔软、易碎的工件;可反向力度控制。
  • 夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器,使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。
  • 测量功能

    无需外置配备其他检查仪器,利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。
  • 区域输出功能

    RM电缸在运动中到达指定区域内时,将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”,可自定义各种指令信号。
  • 自整定功能

    减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!
  • 振动抑制功能

    减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。

型号参数

 

型号系列 RM-MGBD 微型伺服夹爪
型号 RM-MGBD-08-8 RM-MGBD-11-14-S RM-MGBD-11-14-L
尺寸编号 08 11
规格 8 14
长度 / S L
行程(mm) 7 13
最大夹持力(N) 5 10 20
重复定位精度(mm) ±0.02
最快开合速度(s) 0.14
背隙(mm) 单侧0.05以下
负载允许力矩(N.m) MR: 1.5, MP: 0.5, MY: 0.5 MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7
控制器 RM-C-20
控制方式 IO控制、MODBUS RTU总线控制、脉冲控制
额定电压(V) DC24±10%
额定电流(A) 2
质量(kg) 0.3 0.4 0.5
推荐使用环境(温湿度) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40
       

 

 

 

力矩方向代码示例

控制器