RM-GB
伺服夹爪
专为夹取软硬、异性、易碎的物体而设计。
  • 二次开发SDK

    RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口,支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。
  • 力位混合控制

    内置伺服电机,力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。
  • 力矩模式控制简单

    通过RM软件平台控制,统筹设备更方便;通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。
  • 自适应夹取功能

    无需考虑位置,到达力度则停止运动;支持柔性夹取控制,适合加工小型、柔软、易碎的工件;可反向力度控制。
  • 夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器,使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。
  • 测量功能

    无需外置配备其他检查仪器,利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。
  • 区域输出功能

    RM电缸在运动中到达指定区域内时,将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”,可自定义各种指令信号。
  • 自整定功能

    减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!
  • 振动抑制功能

    减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。

型号参数

(详细参数,请查看型号说明手册)

 

型号系列 RM-GB 伺服夹爪
型号 RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-60-2
尺寸编号 11 17
行程(mm) 20
规格 2
最大夹持力(N) 65 110 250
最大抓取速度(mm/s) 100
重复定位精度(mm) ±0.05
背隙(mm) 单侧0.1以下
负载允许力矩(N.m) MR: 8.0, MP: 5.9, MY: 5.9 MR: 58.5, MP: 15.0,
MY: 25.5
控制器 RM-C-20 RM-C-40
控制方式 IO控制、MODBUS RTU总线控制、脉冲控制
额定电压(V) DC24±10%
额定电流(A) 2
质量(kg) 0.8 1.1 2.1
推荐使用环境(温湿度) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40
出线方向 侧面出线/底面出线(请查看型号说明手册)
       

 

力矩方向代码示例

控制器