RM-GB
伺服夹爪
专为夹取软硬、异性、易碎的物体而设计。
  • 工件测量

    内置的测量功能,可用于工件检测以及公差判断,精确到0.01mm。
  • 工件夹持确认

    无需外部传感器,即可识别“是否有夹持到工件”或“是否夹持时工件掉落”的状态。
  • 自适应夹取

    采用自主研发的力控伺服系统,自动适应夹取不同形状的物体,在高速模式下也能轻松应对鸡蛋、试管、蛋卷等各种软硬、异性、易碎物体。
  • 大开闭行程(RM-MGBR、RM-CGBD)

    180°开闭行程(单侧 90°),适用于行程变化大的场合。
  • 可选驱控一体

    采用驱控一体设计,减少接线数量,使用更为方便。
  • 体积小巧

    多款夹爪采用紧凑型设计,不仅节省安装空间,而且使生产具有一定的灵活性。

型号参数

(详细参数,请查看型号说明手册)

 

型号系列 RM-GB 伺服夹爪
型号 RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-60-2
尺寸编号 11 17
行程(mm) 20
规格 2
最大夹持力(N) 65 110 250
最大抓取速度(mm/s) 100
重复定位精度(mm) ±0.05
背隙(mm) 单侧0.1以下
负载允许力矩(N.m) MR: 8.0, MP: 5.9, MY: 5.9 MR: 58.5, MP: 15.0,
MY: 25.5
控制器 RM-C-20 RM-C-40
控制方式 IO控制、MODBUS RTU总线控制、脉冲控制
额定电压(V) DC24±10%
额定电流(A) 2
质量(kg) 0.8 1.1 2.1
推荐使用环境(温湿度) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40
出线方向 侧面出线/底面出线(请查看型号说明手册)
       

 

力矩方向代码示例

控制器