RM-CGBD
大行程微型伺服夹爪
专为夹取软硬、异性、易碎的物体而设计。
  • 断电自锁
  • 最大行程:90mm
  • 可选内置控制器

  • 二次开发SDK

    RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口，支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。

  • 力位混合控制

    内置伺服电机，力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。

  • 力矩模式控制简单

    通过RM软件平台控制，统筹设备更方便；通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。

  • 自适应夹取功能

    无需考虑位置，到达力度则停止运动；支持柔性夹取控制，适合加工小型、柔软、易碎的工件；可反向力度控制。

  • 夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器，使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。

  • 测量功能

    无需外置配备其他检查仪器，利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。

  • 区域输出功能

    RM电缸在运动中到达指定区域内时，将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”，可自定义各种指令信号。

  • 自整定功能

    减少调试难度，提升功率利用，开箱即用！

  • 振动抑制功能

    减少等待时间，降低生产成本，有效提高精度及生产效率。

型号参数

系列说明 RM-CGBD大行程微型伺服夹爪
型号 RM-CGBD-11-100-30 RM-CGBD-17-100-30
尺寸编号 11 17
规格 100
行程（mm） 90
减速比 1:30
最大夹持力（N） 15 100
重复精度（mm） ±0.05
控制器 RM-C-20 RM-C-40
控制方式 IO控制、MODBUS RTU总线控制、脉冲控制
额定电压（V） DC24±10%
额定电流（A） 2 4
质量（kg） 0.5 1.6
推荐使用环境（温湿度） 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下）
防护等级 IP40

控制器

兼容多品牌机械手

  • Universal Robots

  • Omron TM

  • MITSUBISHI ELECTRIC

  • ABB

  • EPSON

  • YAMAHA

  • Techman Robot

  • Yaskawa

  • Hanwha

  • Doosan Robotics

  • NACHI

  • AUBO

  • JAKA

联系方式

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电话：(0757) 2220 5682

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