RM-CGBD
大行程微型伺服夹爪
专为夹取软硬、异形、易碎的物体而设计。
  • 大行程开合
  • 可选内置控制器
  • 二次开发SDK

    RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口,支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。
  • 力位混合控制

    内置伺服电机,力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。
  • 力矩模式控制简单

    通过RM软件平台控制,统筹设备更方便;通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。
  • 自适应夹取功能

    无需考虑位置,到达力度则停止运动;支持柔性夹取控制,适合加工小型、柔软、易碎的工件;可反向力度控制。
  • 夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器,使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。
  • 测量功能

    无需外置配备其他检查仪器,利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。
  • 区域输出功能

    RM电缸在运动中到达指定区域内时,将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”,可自定义各种指令信号。
  • 自整定功能

    减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!
  • 振动抑制功能

    减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。

型号参数

说明项 RM-CGBD 大行程微型伺服夹爪
尺寸编号 17
规格 100
行程 (mm) 90
最大夹持力度 (N) 100
力重复性(N) ±15
重复精度 (mm) ±0.05
控制器 RM-C-40
额定电压 (V) DC24±10%
额定电流 (A) 4
质量 (kg) 1.6
推荐使用环境(温湿度) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40

说明:

1.数据来源于25℃实验室实测结果。

2.可选一体式(内置控制器)款,主要功能保持不变,详细资料请联系业务代表。

控制器

兼容多品牌机械手

  • Universal Robots

  • Omron TM

  • MITSUBISHI ELECTRIC

  • ABB

  • EPSON

  • YAMAHA

  • Techman Robot

  • Yaskawa

  • Hanwha

  • Doosan Robotics

  • NACHI

  • AUBO

  • JAKA