RM-CGBD
大行程微型伺服夹爪
专为夹取软硬、异性、易碎的物体而设计。
  • 断电自锁
  • 最大行程:90mm
  • 可选内置控制器
  • 二次开发SDK

    RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口,支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。
  • 力位混合控制

    内置伺服电机,力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。
  • 力矩模式控制简单

    通过RM软件平台控制,统筹设备更方便;通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。
  • 自适应夹取功能

    无需考虑位置,到达力度则停止运动;支持柔性夹取控制,适合加工小型、柔软、易碎的工件;可反向力度控制。
  • 夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器,使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。
  • 测量功能

    无需外置配备其他检查仪器,利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。
  • 区域输出功能

    RM电缸在运动中到达指定区域内时,将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”,可自定义各种指令信号。
  • 自整定功能

    减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!
  • 振动抑制功能

    减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。

型号参数

 

型号系列 RM-CGBD大行程微型伺服夹爪
型号 RM-CBGD-11-100-30 RM-CBGD-17-100-30
尺寸编号 11 17
规格 100
行程(mm) 90
减速比 1:30
控制器 RM-C
最大夹持力 15 100
重复定位精度(mm) ±0.05
控制方式 IO控制、MODBUS RTU总线控制、脉冲控制
额定电压(V) DC24±10%
额定电流(A) 2
质量(kg) 0.5 1.6
推荐使用环境(温湿度) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40
     

 

备注:RM-CGBD-17-100-30 详情信息请联系销售代表。

控制器