RM-C

控制器

驱控一体,先进精密力矩控制,预置多种应用功能,支持二次开发控制,易用上手快!

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伺服压力

伺服压力技术,能够有效防止压力过冲,确保压力贴合目标值,提升最终产品成型的品质。

精密力控精密压力的应用

精密力控精密压力目前国内大部分自动化企业的金属工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持打磨,伺服工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工。

机器人的压力拉伸力可控制

一种压力拉伸力度可控的机器人,只需安装在机器人末端就能实现精密压力控制。

掌握核心控制技术

我们拥有强大自主研发实力,荣获10+项国家技术专利,

为您提供简单、易用、高效的控制解决方案。

我们拥有强大自主研发实力,荣获10+项国家技术专利,为您提供简单、易用、高效的控制解决方案。

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    精密力控

    可选配先进力矩控制全系列电缸(0.1N精度)

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    力位混合控制

    力度、行程、速度混合控制模式

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    多种通讯方式

    I/O、脉冲控制、MODBUS通讯控制三合一控制器

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    支持二次开发

    提供完整API接口,支持多种语言

SOFTFORCE 精密力控

0.1N 柔性微小力度精准控制技术,赋予机器人感受多元力!

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  • 柔性力控

    RM 电缸在作业时当受到的力大于预设时,会立即变得柔性, 自适应吸收、缓和碰撞的冲击力,以最大的限度保护工件。

  • 力觉感知( 0.1N 分辨率)

    RM电缸利用 SOFTFORCE 精密力控技术可克服自身受力影响,搭配 RM 软件平台,用户可即时监控 RM 电缸外界受力变化(0.1N分辨率)。

  • 恒力控制

    在抛光、喷涂和压装等工艺上,利用强大的力觉感知功能,可让 RM 电缸稳定保持一个力的输出,有效提高加工质量。

  • 低成本投入

    只需把 RM 电缸安装在工业机器人的末端执行部位,就能实现机器人的力度控制方案,大量节省投入成本。

  • 简单易用

    您只需键入出力的数值,就能精准控制RM电缸的输出力度。例如:若您要求恒定输出3.1N的力,您只需键入「3.1」即可!

  • 支持多种电缸型号

    Softforce™ 精密力控功能支持多种 RM 电缸型号选配,提高力控制功能精度。

力位混合控制

您只需使用RM-C控制器,接通电源。就能实现控制目标模组的力度、位置、速度、加/减速度、方向等运动属性的混合控制功能。

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  •  多种控制模式

    • 位置、行程、速度、方向控制

    • 夹持力、 推压力控制

    • 测量控制、夹持确认控制

  • 2种力矩控制方式

    • 通过「RM软件平台」控制

    • 通过控制器「外置旋钮」快捷控制

  • 无需额外传感器

    不需要额外传感器即可实现:内置区域信号、回机械原点、软限位等功能

三合一通讯混合控制

RM-C支持I/O、脉冲、MODBUS三合一通讯混合控制,保留气缸相同的控制方式,像气缸一样简单。

让您随时灵活地控制RM电缸,带来超越传统的效率提升。

RM-C支持I/O、脉冲、MODBUS三合一通讯混合控制,并支持I/O自定义功能,可实现先接线后配置的方案,让您随时灵活地控制RM电缸,带来超越传统的效率提升。

  •  I/O 模式控制

    • 自定义I/O功能,可实现先接线后配置方案

    • 最大点数256(16点输入、16点输出)

    • 可用触点开关量独立控制

  • 脉冲控制

    • 支持5V/24V脉冲

    • 完美兼容市面上所有的脉冲方式控制器

  • MODBUS总线控制

    • RS485通讯控制,最大连接16轴

    • 支持多平台多种编程语言控制(Windows、Linux、Labview、C#、C++、Python等)

预置多项强大的应用功能

不用多花一分钱轻松拥有先进强大的控制功能,为您的生产效率提升100%

 

  • 图文组件

    自适应夹取功能

    无需考虑工件尺寸,抛弃频繁确认位置的工作,电动夹爪夹到就停。可选配Softforce™功能,提升控制性能。

  • 图文组件

    夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器,夹爪可自动判断到是否夹到工件、搬运是否掉落工件的情况。

  • 图文组件

    测量功能

    支持RM全系列电缸,能快速的获取工件的尺寸,可进行判断识别、公差计算过程,并输出结果。

  • 图文组件

    通讯及I/O隔离

    阻断通讯引入的干扰,提高系统稳定性。

  • 图文组件

    振动抑制功能

    减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。

  • 图文组件

    自整定功能

    减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!

助您缩短开发周期

RM电缸采用高度集成一体化设计,不但节省您宝贵的开发时间,

还能使伺服电缸体积更小,并且提供售后技术支持。

RM电缸采用高度集成一体化设计,不但节省您宝贵的开发时间,还能使伺服电缸体积更小,并且提供售后技术支持。

5分钟上手的「RM软件平台」

凭借功能强大的RM控制软件,原生中文/英文版的操作界面,

无论是初次接触电缸的新手,还是高进工程师,都能在控制RM智能电缸时易如反掌。

凭借功能强大的RM控制软件,原生中文/英文版的操作界面,无论是初次接触电缸的新手,还是高进工程师,都能在控制RM智能电缸时易如反掌。

 

多种运转模式

内置丰富的控制指令,让您能快速完成编程示教

人人都是工程师

利用5分钟上手的RM软件平台,您只需设置「指令」和「参数」就能快速制作您需要的程序。

您做好的程序已内置在控制器里,断开电脑独立运行。

利用5分钟上手的RM软件平台,您只需设置「指令」和「参数」就能快速制作您需要的程序。您做好的程序已内置在控制器里,断开电脑独立运行。

支持二次开发控制

我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 SDK/API 接口,

支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人!

我们为您提供完整的编程、示教、参数修改等 SDK/API 接口,支持 Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制,您可自由定义您的机器人!

 

规格项 说明
型号 RM-C-20 RM-C-40 RM-C-60
控制轴数 单轴
额定电压(V) DC24±10%
峰值电流(A) 2 4 6
控制方式 IO 控制、MODBUS RTU/CANopen 总线控制、脉冲控制
PIO接口 光耦隔离
专用输入 16 点 / 输出 16 点
最大输入脉冲频率 Max.200KPPS(24V 集电极 )/Max.500KPPS(5V 脉冲 )
LED显示 红黄绿三色状态灯
串行通讯口 RS 485 1ch(参照 Modbus 协议)/CANopen
电缆长度 ≤10m
绝缘耐压 DC500V 10MΩ
使用环境 使用环境温度 0-40℃
使用环境湿度 85%RH以下(无结露状态)
使用环境 应在无强光源、强紫外线、腐蚀性气体
保存环境温度 -10℃-65℃
保存环境湿度 90%RH以下(无结露状态)
保护等级 IP20
冷却 自然对流冷却