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旋转夹爪
RM-RTMGBD
力位混合控制
旋转抓取分立控制
超大力矩旋转

详细参数:

类型 说明项 RM-RTMGBD 型号参数说明
旋转 尺寸编号 11
行程 (r) ±1,000
减速比 1:40
最大速度(°/s) 400
最大扭矩 (N.m) 1.6
允许转动惯量 ( kg·m²) 0.015
重复精度 (°) ±0.1
负载允许力矩 (N.m) 2.7
夹取 尺寸编号 11
规格 14
行程 (mm) 13
最大夹持力 (N) 20
力重复性 ±10%
重复精度 (mm) ±0.02
最大开合速度 (s) 0.5
背隙(mm) 单侧0.05以下
负载允许力矩 (N.m) MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7
通用项 控制器 RM-C-20
额定电压 (V) DC24±10%
额定电流 (A) 4
质量 (kg) 1.3
推荐使用环境 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40

说明:

1. 数据来源于 25℃实验室实测结果。
2. 旋转行程 ±1,000 r,单位r为圈。
4. 夹爪多种型号均可选配,具体资料请联系业务代表。
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RM-MGBD
RM-MGBD

特点:

平行开合
可选内置控制器
高速轻负载
最小尺寸系列
RM-MGBD-F
RM-MGBD-F

特点:

高速轻负载
最小尺寸系列
平行开合
RM-CGBD
RM-CGBD

特点:

可选内置控制器
大行程开合
RM-GB
RM-GB

特点:

刚性高负载
断电自锁
可选内置控制器
微型尺寸系列
RM-MGBR
RM-MGBR

特点:

扇形开合
可选内置控制器
RM-MGBT
RM-MGBT

特点:

自定心对中
可选内置控制器
微型尺寸系列
RM-GB-F
RM-GB-F

特点:

平行开合
断电自锁
微型尺寸系列
刚性高负载
RM-MGBD-ITG
RM-MGBD-ITG

特点:

平行开合
高速轻负载
最小尺寸系列
一体式内置控制器
RM-GB-ITG
RM-GB-ITG

特点:

平行开合
断电自锁
刚性高负载
微型尺寸系列
一体式内置控制器
RM-MGBT-ITG
RM-MGBT-ITG

特点:

自定心对中
微型尺寸系列
一体式内置控制器
RM-CGBD-ITG
RM-CGBD-ITG

特点:

大行程开合
一体式内置控制器
RM-MGBR-ITG
RM-MGBR-ITG

特点:

扇形开合
一体式内置控制器