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一体式伺服旋转夹爪
RM-RGA-ITG
力位混合控制
旋转抓取分立控制
一体式内置控制

详细参数:

说明项
RM-RGA-ITG 型号参数说明
尺寸编号 11
行程 (r) ±1,000
最大速度(°/s) 560
旋转重复精度(°) ±0.5
旋转背隙(°) ±0.5
旋转最大扭矩 (N.m) 1.05
夹取重复精度(mm) ±0.02
夹取行程(mm) 18
最大夹持力(N) 100
力重复性 ±10%
最快开合速度(s) 0.5
负载允许力矩 (N.m) MR:3.2,MP:2.84,MY:2.84
控制方式 总线 Modbus RTU/CANopen
接口 IO控制
PID接口 输入2点(NPN),输出3点(NPN,负载3.5mA)
额定电压 (V) DC24±10%
额定电流 (A) 4
质量 (kg) 1.7
推荐使用环境 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40

说明:

1. 数据来源于 25℃实验室实测结果 。
2. 旋转行程 ±1000 r,单位 r 为圈。
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RM-MGBD
RM-MGBD

特点:

平行开合
可选内置控制器
高速轻负载
最小尺寸系列
RM-MGBD-F
RM-MGBD-F

特点:

高速轻负载
最小尺寸系列
平行开合
RM-CGBD
RM-CGBD

特点:

可选内置控制器
大行程开合
RM-GB
RM-GB

特点:

刚性高负载
断电自锁
可选内置控制器
微型尺寸系列
RM-MGBR
RM-MGBR

特点:

扇形开合
可选内置控制器
RM-MGBT
RM-MGBT

特点:

自定心对中
可选内置控制器
微型尺寸系列
RM-GB-F
RM-GB-F

特点:

平行开合
断电自锁
微型尺寸系列
刚性高负载
RM-MGBD-ITG
RM-MGBD-ITG

特点:

平行开合
高速轻负载
最小尺寸系列
一体式内置控制器
RM-GB-ITG
RM-GB-ITG

特点:

平行开合
断电自锁
刚性高负载
微型尺寸系列
一体式内置控制器
RM-MGBT-ITG
RM-MGBT-ITG

特点:

自定心对中
微型尺寸系列
一体式内置控制器
RM-CGBD-ITG
RM-CGBD-ITG

特点:

大行程开合
一体式内置控制器
RM-MGBR-ITG
RM-MGBR-ITG

特点:

扇形开合
一体式内置控制器