RM-GB-F
力控伺服夹爪
说明项 RM-GB-F 电动夹爪
尺寸编号 11
行程 (mm) 20 40
规格 2
最大夹持力度 (N) 65 110
最高速度(mm/s) 80
重复精度 (mm) ±0.05
背隙 (mm) 单侧 0.1 以下
负载允许力矩 (N.m) MR: 8.0, MP: 5.9, MY: 5.9
控制器 RM-C-20-F
额定电压 (V) DC24±10%
额定电流 (A) 2
质量 (kg) 0.9 1.2
推荐使用环境(温湿度) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40
量程范围 传感器量程范围 (N)
F10 0-10
F50 0-50
F100 0-100

 

绝对精度 力度控制精度等级(N)
0001 ±0.01
001 ±0.1
010 ±1
020 ±2
050 ±5

 

量程范围 绝对精度
  0001 001 010 020 050
F10
F50
F100

说明:

1.“○”为支持型号,“—”为不支持型号。

2.数据来源于25℃实验室实测结果。

3.若电缸最大推压力(推压运动)大于传感器量程,则最大闭环推压力为传感器量程最大值;若电缸最大推压力(推压运动)小于传感器量程,则最大闭环推压力为电缸最大推压力。

“○”为支持型号,“-”为不支持型号

预置多种应用功能

5分钟上手,简单、好用

  • 振动抑制功能

    减少等待时间,降低生产成本,有效提高精度及生产效率。
  • 自整定功能

    减少调试难度,提升功率利用,开箱即用!
  • 区域输出功能

    RM电缸在运动中到达指定区域内时,将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”,可自定义各种指令信号。
  • 测量功能

    无需外置配备其他检查仪器,利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。
  • 夹持确认功能

    无需外置配备其他检查仪器,使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。
  • 自适应夹取功能

    无需考虑位置,到达力度则停止运动;支持柔性夹取控制,适合加工小型、柔软、易碎的工件;可反向力度控制。
  • 力矩模式控制简单

    通过RM软件平台控制,统筹设备更方便;通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。
  • 力位混合控制

    内置伺服电机,力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。
  • 二次开发SDK

    RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口,支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。

掌握核心控制技术

自主研发创新,功能强大

兼容多品牌机械手

  • Universal Robots

  • Omron TM

  • MITSUBISHI ELECTRIC

  • ABB

  • EPSON

  • YAMAHA

  • Techman Robot

  • Yaskawa

  • Hanwha

  • Doosan Robotics

  • NACHI

  • AUBO

  • JAKA