RM-GB 系列
伺服夹爪
大夹持力
大行程
高刚性
高稳定性
掉电自锁
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-40-2 | RM-GB-17-30-2 | RM-GB-17-60-2 | RM-GB-17-80-2 | RM-GB-17-120-2 |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 行程(mm) | 20 | 40 | 30 | 60 | 80 | 120 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 最大夹持力1(N) | 65 | 110 | 500 | 250 | 700 | 700 |
| 最高速度(mm/s) | 80 | 80 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 重复精度(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.02 |
| 背隙(mm) | 单侧0.1以下 | 单侧0.1以下 | 单侧0.1以下 | 单侧0.1以下 | 单侧0.1以下 | 单侧0.1以下 |
| 负载允许力矩(N.m) | MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 |
MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 |
MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5 |
MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5 |
MR:60,MP:30, MY:40 |
MR:60,MP:30, MY:40 |
| 支持控制方式 | IO,脉冲,总线 | IO、脉冲、总线 | IO、脉冲、总线 | IO、脉冲、总线 | IO、脉冲、总线 | IO、脉冲、总线 |
| 控制器 | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM |
| 支持总线协议 | ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 质量(kg) | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 | 3.45 | 3.6 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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