RM-GB 系列
伺服夹爪
大夹持力
行程丰富
高刚性
掉电保持
掉落检测
型号说明
产品参数
 |
|
 |
|
 |
 |
|
| 型号名 | RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-40-2 | RM-GB-17-30-2 | RM-GB-17-60-2 | RM-GB-17-80-2 | RM-GB-17-120-2 |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 行程（mm） | 20 | 40 | 30 | 60 | 80 | 120 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 最大夹持力1（N） | 65 | 110 | 500 | 250 | 700 | 700 |
| 最高速度（mm/s） | 80 | 80 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 重复精度（mm） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快开/合时间（s） | 0.33/0.33 | 0.58/0.58 | 0.4/0.4 | 0.7/0.7 | 0.9/0.9 | 1.3/1.3 |
| 负载允许力矩（N.m） | MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 |
MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 |
MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5 |
MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5 |
MR:60,MP:30, MY:40 |
MR:60,MP:30, MY:40 |
| 支持控制方式 | IO,脉冲,总线 | IO、脉冲、总线 | IO、脉冲、总线 | IO、脉冲、总线 | IO、脉冲、总线 | IO、脉冲、总线 |
| 控制器 | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM |
| 支持总线协议 | ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
| 额定电压（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流（A） | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 质量（kg） | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 | 3.45 | 3.6 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
资料下载
info@rmaxis.com
版权所有 © 中文站_Zh
技术支持：竹子建站