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RM-GB 系列
伺服夹爪

大夹持力

行程丰富

高刚性

掉电保持

掉落检测

电动夹爪 执行器 RM-GB

型号说明

产品参数

 
型号名 RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-30-2 RM-GB-17-60-2 RM-GB-17-80-2 RM-GB-17-120-2
尺寸编号 11 11 17 17 17 17
行程(mm) 20 40 30 60 80 120
规格 2 2 2 2 2 2
最大夹持力1(N) 65 110 500 250 700 700
最高速度(mm/s) 80 80 100 100 100 100
重复精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.05 ±0.02 ±0.02
最快开/合时间(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
负载允许力矩(N.m) MR:8.0,MP:5.9,
MY:5.9
MR:8.0,MP:5.9,
MY:5.9
MR:58.5,MP:15.0,
MY:25.5
MR:58.5,MP:15.0,
MY:25.5
MR:60,MP:30,
MY:40
MR:60,MP:30,
MY:40
支持控制方式 IO,脉冲,总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线
控制器 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEU,
RM-CEM
RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEU,
RM-CEM
RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEU,
RM-CEM
RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEU,
RM-CEM
RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEU,
RM-CEM
RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEU,
RM-CEM
支持总线协议 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 2 4 4 4 4
质量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
使用环境 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

电动夹爪 执行器 RM-GB

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