电动执行器的春天已到，增广引领精密力控技术前沿

发布时间：

2022-12-17 20:42:00

工业4.0的车轮滚滚向前，中国智能制造与机器人技术的发展日新月异。电动执行器作为智能制造最底层的现场级智能设备，其柔性、精密性、稳定性、智能化程度等都会直接影响到生产工艺质量和效率，对企业用户的影响至关重要。

在以“世界大变局中国新时代”为主题的2022高工机器人年会上，增广智能展示了作为中国新一代尖端运动控制技术及智能电动执行器产品代表企业的领军风采。

电动夹爪作为执行器的其中一个类别，最早于2015年左右在中国萌芽发展。增广智能作为最早一批致力于电动执行器创新的企业，并未仅仅局限于执行器机电一体化的研发，而是着眼于最底层运动控制技术“从0到1”的构建开发。自主研发出第一款高集成度、高通用性的驱控一体控制器及电动夹爪，抓住了电动执行器的先发优势，并且掌握了运动控制的核心技术。

此后，随着运动控制技术的不断创新与突破，增广智能推出了一系列基于自研驱控一体控制技术与核心运动控制算法的电动执行器产品，包括微型电动推杆、电动滑台、电动旋转缸、直驱执行器等，产品类别覆盖了工业常用的多个运动模组，体积更小、集成度更高、性能更强大，让客户拥有了更多高性能、高质量、高性价比的产品选项。

多品类、多行程、多尺寸、驱控一体、软硬结合、多通讯接口、工艺可视化、可自由组配的标准化产品，为3C电子、半导体、新能源及锂电池、生物医疗等众多高精尖行业的企业客户提供了真正的一站式智能电动执行器采购平台，使工程师选型更简单、产线投产使用更便捷、后期维护更轻松。

以电动夹爪为例，据高工机器人研究所高级分析师史历在年会上发布的《2022年电动夹爪产业发展蓝皮书》的数据统计，2021年增广智能的电动夹爪销量占国内电动夹爪销量的21%，位居前列。

致力于提升中国核心关键零部件的国产自有率，是增广智能的初心，然而我们并未止步于此。“电换气”是必然的行业趋势，“国产化”是中国大国发展下势不可挡的历史潮流；拥有自主可控的核心运动控制技术，为行业客户解决之前未能解决的自动化痛点难点，使执行器成为工业产线上更拟人、更智能的核心零部件，是增广智能的更高目标。

经过公司一众值得尊敬的研发团队成员经年累月的不断研究、试错、验证、创新与突破，增广智能的SoftForce ®精密力控技术已迭代至3.0。这项基于模型预测算法（数字孪生技术）的高精度力量控制系统，结合位于执行器末端的高速力传感器，能为客户提供更高力量控制精度（高达±0.01N）、更高响应速度、更柔性的精密力控型电动执行器，包括精密力控型电动夹爪、精密力控型电动推杆、精密力控型电动滑台、精密力控型直驱模组等。

以往在自动化产线上始终未能用机器代替人手、或未能实现高良品率的一些难点工艺，如超精密细小、易碎零部件的柔性移载、精密装配、精密压装贴合、可靠性检测等，都得到了广泛的运用。例如3C电子中同轴端子的精密压装、锂电池行业中的电池鼓包检测、电池芯柔性入壳，涂布机高精密力控的张力控制等等。

SoftForce ®精密力控技术越来越被熟知和用于解决与“力控”相关的行业难题。